行業重要上市公司：匯川手藝(300124)、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)、瑞松高新科技(688090)、機器人(300024)、 埃夫刻(688165)、新時達(002527)、江蘇北人(688218)等。
本文中心數據：專利數目、專利價值、專利價值分布、重點結構行業、綜合評分
全文統計口徑闡明：1)搜索關鍵詞：工業機器人及取之相近似或相干關鍵詞;2)搜索范疇：題目、摘要和權益闡明;3)挑選前提：簡樸本家申請去重、功令狀況為本質審查、受權、PCT國際發布、PCT進入指定國(指活期)，簡樸本家申請去重是根據受理局開展統計。4)統計停止日期：2021年8月4日。5)如有特別統計口徑會在圖表下方備注。
1、 環球工業機器人競爭格局：發那科、abb取安川機電是環球龍頭企業之三
按照IFR統計，發那科、ABB取安川機電的市占率排行環球前三，分別是17.3%、15.7%取12.9%。
2、發那科vs. ABB vs.安川機電工業機器人手藝規劃比較
(1)專利申請量及PCT申請量比照：ABB更具上風
正在工業機器人專利申請量層面，ABB瑞士股份有限公司的申請總量遠高于別的兩家企業，截止2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請量為25858項，此中PCT申請量有6793項。
由趨向上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申請量一向遠高于別的兩家，正在2017-2021年8月，發那科株式會社的申請量入手下手取ABB程度漸漸齊平，安川機電的申請量則一向處于較低的程度安穩變革。2020年ABB瑞士股份有限公司的專利申請量為470項，發那科株式會社為398項，安川機電的為52項。
(2)專利市場價值對照：ABB專利市場價值更高
ABB瑞士股份有限公司的專利總價值高達318904.13萬美元，發那科的稍低，為238455.17萬美元，安川機電遠低于前兩家，唯一49258.5萬美元。
由價值分布來看，ABB的工業機器人相干專利的價值大多數低于3萬美元，而發那科取安川機電的專利價值則首要分布正在3萬-30萬美元的區間。
(3)專利互助申請比較：微軟互助申請較多
由專利互助狀況來看，現在聰明芽唯一發那科的互助狀況有記載，據統計，發那科關于工業機器人專利的互助申請數目共有18項。
統計口徑闡明：按照[標]原始申請(專利權)人盤算，不支持編纂和歸并稱號。
(4)專利申請地區對照：日本為三者重要結構地區
現階段，三家企業的關鍵申請地區家庭中正在日本，與此同時美國、中國取德國還結構較多。其中發那科正在日本的專利結構有1637項，ABB取安川機電正在日本的工業機器人專利結構則分別是67項取595項。
(4)專利范例對照：三者均以發明專利為主
由專利范例來看，三家企業的專利均以發明專利為主，其中發那科發明專利的占比達到了95.71%，為三者中最高，ABB取安川機電分別為88.12%取90.28%。
(5)專利技術組成比擬：二者規劃的第一大細分行業同等，但發那科聚焦行業更加較著
現正在，“法式控制系統(特別運用見有關位置，比方A47L15/46;附帶或內裝有正在預定時候距離操縱任一器件的安裝的時鐘進G04C23/00;紀錄或讀取數字信息的紀錄載體進G06K;信息存儲器進G11;正在法式實行完了后主動停止其運轉的時候或時候法式開關進H01H43/00)[2006.01]”是發那科取安川機電的首要規劃范疇，兩者正在這里一范疇的專利申請數目分別為5275項取1389項，“帶有滅弧或防弧安裝的高壓或大電流開關[2006.01]”是ABB的首要規劃范疇，專利數目為1250項。
由工業機器人專利聚焦范疇來看機器人是首要的聚焦范疇，其次另有機器人體系、掌握器和掌握裝配等。
(6)重點專利結構對照：ABB重點結構的專利被援用次數和專利家族范圍較多
正在重點專利結構上，ABB重點結構的專利“robotic wash cell using recycled pure water(可回收純水的機器人洗濯槽)”，該專利被援用次數166次，專利家族范圍為7項，具體情況如下：
注：①當闡發偏好挑選為[全部搜索后果(沒有分組)]、[每件申請顯現一個公開文本]和[每組PatSnap本家一個專利代表]時，此圖表專利家族運用PatSnap本家，并挑選公開日最新的文本較量爭論。
②闡發偏好挑選[每組簡樸本家一個專利代表]、[每組INPADOC本家一個專利代表]時，此圖表專利家族運用設置的往重體例，并挑選公開日最新的文本盤算。
(7)專利立異計謀總結
團體來看，ABB正在國際化上較占上風，發那科數目增加最好，安川機電則正在質量增加層面上風較大，其他層面比方多樣化、專業化取市場推進三者相差不大。