克日，麻省理工學(xué)院由YiouHe博士、飛翔工程師KristofferFrey博士組建的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)，歷經(jīng)很多年起勁，研收回的環(huán)球首架無(wú)人消防直升機(jī)試飛勝利。
這架無(wú)人直升機(jī)被正式命名為"R22S6-01"，非官方地稱(chēng)為"小鳥(niǎo)"（Birdface），是美國(guó)聯(lián)邦航空局認(rèn)證適用于研發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的兩架雷同的原型機(jī)之一。它使用了CloudPilot體系，將遨游飛翔節(jié)制算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和衛(wèi)星通信結(jié)合起來(lái)，使得飛機(jī)操縱越發(fā)平安和簡(jiǎn)單。
CloudPilot體系有什么作用？無(wú)人直升機(jī)運(yùn)用CloudPilot體系，飛行員能夠正在天下任何地方對(duì)直升機(jī)開(kāi)展"長(zhǎng)途操縱"。該體系運(yùn)用貿(mào)易低地球軌道衛(wèi)星群，如SpaceX的Starlink，能夠以最小的延遲開(kāi)展長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳輸。專(zhuān)有的VR手藝為飛行員給予了比駕駛艙更好的能見(jiàn)度，能夠正在夜間和低能見(jiàn)度環(huán)境下開(kāi)展操縱，并避免因飛行員迷失方向和人為毛病而招致的事故——如科比墜機(jī)的悲劇。
除此以外，CloudPilot體系將適用于殲滅田野起火，直升機(jī)投放水或阻燃劑以減緩火勢(shì)的伸張，并為地面的救火員供應(yīng)空中后勤辦事。作為研發(fā)公司的Rotor公司正與美國(guó)聯(lián)邦和州政府機(jī)構(gòu)互助，將在2023年舉行實(shí)地測(cè)試。
無(wú)人消防直升機(jī)的初次飛翔
R22S6-01的初次飛翔由首席飛翔員JoaoMagioni操控，飛翔試驗(yàn)由YiouHe博士引導(dǎo)，飛翔工程師是KristofferFrey博士。這架飛機(jī)沒(méi)有機(jī)組人員，由空中控制站開(kāi)展操控。圖片為旋翼機(jī)照片
這架無(wú)人直升機(jī)以羅賓遜R22為根蒂根基，R22平常適用于飛翔練習(xí)和農(nóng)業(yè)事情。R22本來(lái)約有170磅的有效載荷；改裝后的無(wú)人設(shè)置則能夠攜帶400磅的有效載荷，且可負(fù)荷跨越3小時(shí)。
本次遨游飛翔考證了遨游飛翔操縱、發(fā)動(dòng)機(jī)操縱和長(zhǎng)途操作系統(tǒng)的功用。遨游飛翔員位于空中操縱站內(nèi)，正在全部遨游飛翔過(guò)程中直接支配遨游飛翔操縱，供應(yīng)實(shí)時(shí)輸入以穩(wěn)固直升機(jī)。直升機(jī)和操縱站的通信經(jīng)由過(guò)程多個(gè)數(shù)字無(wú)線電鏈路開(kāi)展傳輸，而有線系鏈供應(yīng)了故障安全備份。
無(wú)人直升機(jī)正在遨游飛翔員的視野范圍內(nèi)高空回旋運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)天最長(zhǎng)的一次遨游飛翔是3分鐘多一點(diǎn)，這一些遨游飛翔紀(jì)錄收集了數(shù)據(jù)以撐持遨游飛翔節(jié)制的下一步進(jìn)展。