第1步：
閃兔分揀機器人開始構建您的wifi機器人/間諜機器人，遙控車是第一步。拿出一切！我們從RadioShack那里獲得了Rc卡車，但其他人也可以使用。我們去掉了它，并在上面蓋了一個防滾架。這是去掉卡車的卡車以及卡車中安裝的3個Rc電池的圖片。兩個紅色電池將為主電機和梭子魚wifi控制器供電。藍色的7.2v電池將為Linksys路由器，攝像機的5v調節器和轉向伺服器供電。不需要三塊電池，但我只是發現它使wifi機器人/間諜機器人更加可靠，并允許更長的運行時間。如果您選擇兩節電池，Linksys路由器可以處理40v，那么您可以直接在兩節電池中直接運行。與5v穩壓器相同。唯一的問題將是轉向伺服器的電源，因此您將不得不添加另一個5v穩壓器并從中運行，或者只是獲得更高安培數的5v穩壓器并從中運行伺服器和相機。后者將是最簡單的。
第2步：第2步：安裝轉向舵機
我們拆下了轉向箱并重新安裝標準的Rc伺服器。其他人已經使用了Rc汽車附帶的轉向機構，但是我想要真正的比例轉向。
步驟3：步驟3：安裝梭子魚Wifi機器人/Spybot控制器
我們開始這一步驟的方法是，通過焊接多余的電線來擴展來自電機的引線
這是梭子魚wifi機器人/間諜機器人控制器的圖片。這就是我們用來控制機器人的方法。
快遞分揀機器人不掉件智能垃圾分揀機器人零件這是連接到接線盒的電動機的黃色引線的圖片。您還可以查看電池如何串聯，為梭子魚wifi機器人控制器供電。在綠色接線板上，是我們連接伺服器的地方。紅線連接到第三個7.2v電池接地和伺服器的接地。白線是伺服器的信號線。梭子魚有兩個輸出端口。每個都可以分別配置為數字或模擬輸入，數字輸出或Rc輸出，使梭子魚非常靈活。
步驟5：步驟5：將所有內容連接到路由器！
配置路由器以使其具有基本IP192.168.1.1的地址。梭子魚的股票Ip地址為192.168.1.10。可以使用隨附的配置程序將IP更改為所需的任何名稱。使用兩條以太網電纜將相機和梭子魚wifi機器人控制器連接到路由器。將相機配置為具有與路由器和梭子魚兼容的ip。
第6步：啟動電源！
工件分揀機器人視覺梭子魚wifi機器人控制器隨附示例程序和源代碼來驅動汽車。給汽車加電，在瀏覽器中連接相機，運行梭子魚示例程序并開始駕駛！梭子魚還支持使用插入計算機的PS3控制器來控制它。
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