快遞分揀機器人課程設計

直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環境下高速運作。

坐標機器人在工業應用中，能夠實現自動控制、可重復編程、運動自由度包含三維空間正交平移的自動化設備。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅動系統、控制系統、終端設備。各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。在一些應用中Z軸上帶有一個旋轉軸，或帶有一個擺動軸和一個旋轉軸。在大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,可在多領域進行應用。

分揀機器人功能

坐標機器人位置可以固定或移動，能夠實現自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內可編程的工業自動化設備。它的的優點為：

1、任意組合成各種樣式：在實際應用中已有近百種結構的直角坐標機器人，這些結構也可以任意組合成新的結構等。

食品分揀機器人的結構設計

2、高動態特性：具有很高的動態特性，工作效率高，通常在幾秒內完成一個工作節拍。

3、高精度：按傳動方式及配置在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.01mm。

4、擴展能力強：可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。

5、簡單經濟：對比關節機器人，直角坐標機器人不僅外觀直觀且構造成本低，編程簡單，易培訓員工和維修，使其具有非常好的經濟性。

6、壽命長：直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注潤滑油，壽命一般是10到20年。

隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執行機構，具有控制方便，動作靈活，可實現復雜的空間軌跡控制。本機機體采用優質碳鋼材質，整體美觀大方。無外露銳角，安全性高，由騰陽自主研發，能有效控制品質降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。

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