焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，、焊槍等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
國產分揀機器人費用物流分揀機器人介紹焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。
進口分揀機器人哪家好智能分揀機器人底板早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人大多選用平行四邊形結構形式的機器人。除了以上產品外，公司同時還供應有可焊性測試儀、點膠機等產品。
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