11月20日，騰訊公布了RoboticsX實驗室在移動機器人研究方面的新進展，Jamoca和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。
四足移動機器人，也被稱為“機器狗”。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米。騰訊RoboticsX實驗室這個本體之上，基于自研的機器人控制技術，為Jamoca打造了一個能應對復雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。
Jamoca挑戰(zhàn)的是高60厘米、呈20°斜面角度的臺階和鄰樁最大高度差16厘米、間距不等的梅花樁兩部分。據(jù)實驗室研究員介紹，和國際上其他“機器狗”走木塊的場景比較，Jamoca所挑戰(zhàn)的梅花樁落腳面積更小、高度更高，并有臺階的組合，實現(xiàn)的難度要更大。
廣州分揀機器人排名蜘蛛手分揀機器人操作說明京東分揀機器人工作怎么樣從挑戰(zhàn)的結(jié)果看，騰訊RoboticsX實驗室已經(jīng)達到了極高的技術標準：誤差1厘米內(nèi)的感知定位、根據(jù)環(huán)境進行的10毫秒級路線規(guī)劃、基于動力學的1KHz實時力矩控制、梅花樁中心點1厘米內(nèi)的落腳誤差，以及全系統(tǒng)的高度協(xié)同。現(xiàn)階段，Jamoca主要用于實驗室內(nèi)部科研實驗。它的在線環(huán)境感知、最優(yōu)運動規(guī)劃和實時運動控制等能力，未來將幫助騰訊其他機器人產(chǎn)品更好地適應復雜的現(xiàn)實環(huán)境。
同時亮相的平衡輪式移動機器人，也被稱為自平衡自行車，是RoboticsX實驗室的首個整機自研機器人。它重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳統(tǒng)輪式移動機器人的基礎上，增加了動量輪及其電機驅(qū)動系統(tǒng)，使得機器人可以在靜止及行進狀態(tài)下均保持平衡不倒。
智能分揀機器人多少錢一臺從騰訊提供的視頻可以看到，依靠平衡算法，即使受到一定的外界干擾，它也可以在保持自平衡狀態(tài)的同時，實現(xiàn)平穩(wěn)向前行駛。機器人在不同的路面狀況下，例如遇到上下坡時，也表現(xiàn)出了較好的運動能力和平衡性能。甚至對行駛路徑上存在特定約束的情況，比如沿著獨木橋行駛的場景，也能從容應對。
原文標題：厲害了！騰訊公布首個機器狗，梅花樁上大秀功夫
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