工業(yè)技術(shù)進(jìn)步是人類社會(huì)發(fā)展變革的推動(dòng)力生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化正在改變當(dāng)今全球工業(yè)的生產(chǎn)效率工業(yè)機(jī)器人的誕生與進(jìn)化——由簡(jiǎn)至精、由剛到柔正在不斷縮短與人的距離珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人——xMate以高靈敏度力感知高動(dòng)態(tài)力控成為人類工業(yè)生產(chǎn)得力的合作伙伴，為柔性智造賦能。
靈動(dòng)——7自由度設(shè)計(jì)，冗余運(yùn)動(dòng)控制，精準(zhǔn)靈活。xMate采用7自由度冗余運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以不同構(gòu)型達(dá)到相同的末端位姿，零空間運(yùn)動(dòng)（Null-SpaceMoTIon）技術(shù)使得機(jī)器人能夠在狹窄工作空間中靈活避障，提升機(jī)器人的有效工作范圍。
蜘蛛手分揀機(jī)器人廠家菜鳥分揀機(jī)器人說話貨物分揀機(jī)器人行業(yè)前景靈敏——靈敏力感知，一指觸停，極致安全。xMate每個(gè)關(guān)節(jié)配置高精度力矩傳感器，使其具備“一指觸停”的靈敏碰撞檢測(cè)能力，配合虛擬墻、速度限制、力矩限制等完善的安全功能設(shè)計(jì)，使其可以消除機(jī)械圍欄與人交互協(xié)作，從而降低生產(chǎn)環(huán)境改造成本，提升柔性生產(chǎn)部署能力。
靈智——全狀態(tài)反饋，高動(dòng)態(tài)力控，零力拖動(dòng)。xMate采用全狀態(tài)反饋的直接力控制技術(shù)，使其在兼顧位置控制高精度的同時(shí)具備高動(dòng)態(tài)力控制與柔順控制能力。xMate可以獨(dú)立設(shè)置軸空間和笛卡爾空間各自由度的剛度，使其具備人手臂一樣的柔順能力，配合完善的力控搜索功能，能夠勝任精密零部件裝配、精細(xì)打磨等應(yīng)用場(chǎng)景。基于直接力控制實(shí)現(xiàn)的零力拖動(dòng)、主動(dòng)柔順性能，使xMate能夠應(yīng)用于輔助醫(yī)療、康復(fù)護(hù)理等領(lǐng)域。
靈巧——無控制柜設(shè)計(jì)，輕量化機(jī)身，容易部署。xMate采用無控制柜一體化設(shè)計(jì)，機(jī)械臂內(nèi)集成主控制器、安全控制器和擴(kuò)展接口模塊，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)總重僅20kg。配合高集成度模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)以及緊湊外形設(shè)計(jì)，使其可以部署在狹窄空間內(nèi)，降低應(yīng)用部署成本。無控制柜和輕量化設(shè)計(jì)，也令xMate與AGV配合應(yīng)用更方便。
靈便——拖動(dòng)示教精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，零基礎(chǔ)圖形化操作。xMate跨平臺(tái)的機(jī)器人操作軟件，可以運(yùn)行于筆記本、平板電腦等通用設(shè)備上，采用圖形化交互式引導(dǎo)編程方式，xMate提供手動(dòng)引導(dǎo)示教的Naviga-tor工具，配合“實(shí)用級(jí)”拖動(dòng)功能，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡的直接示教，拖動(dòng)示教的精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)使用機(jī)器人。xMate通過RL編程語(yǔ)言提供更全面的控制功能，同時(shí)提供RCI底層控制能力，滿足教育科研、自動(dòng)化工藝研發(fā)等高端用戶需求。
應(yīng)用領(lǐng)域：遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程超聲診斷、5G遠(yuǎn)程機(jī)器人、機(jī)器人遙操作、遠(yuǎn)程救災(zāi)等
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