光纖激光機器人切割焊接技術
1系統(tǒng)的特點
湖北分揀機器人銷售商激光機器人切割焊接系統(tǒng)是在上海團結普瑞瑪激光設備有限公司承接的國家863重點研究課題--汽車白車身激光切割焊接生產(chǎn)線基礎上開發(fā)出的一款集三維六軸聯(lián)動、高柔性、低成本于一體的智能化光機電產(chǎn)品。該產(chǎn)品主要采用激光焊接技術進行車身零件的空間焊接、雙件組焊，多件套焊，從而取代傳統(tǒng)的電阻焊、弧焊；同時，可換用激光切割頭對白車身沖壓件進行三維修邊、切孔、分離，取代傳統(tǒng)的模具加工。激光機器人切割焊接系統(tǒng)，憑借高度柔性化設計，使其在汽車領域有著廣泛的用。
進口分揀機器人廠家物流分揀機器人參數(shù)圖一激光機器人焊接系統(tǒng)
1.1高柔性，高速度，高精度，高配置
⑴系統(tǒng)主機采用六軸聯(lián)動機器人，該機器人運行速度快，精度高，同時支持外部軸，這為三維空間零件的焊接切割提供了有力的保證；
圖二ABBIRB4400機器人
圖三IPG4000W激光器
⑵系統(tǒng)同時配備了采用光纖傳導的IPG4000W光纖激光器，該激光器結構緊湊，性能卓越，可配備20—200m的加工光纖，同時支持兩路光閘，這為激光的柔性加工提供了可能；
⑷光纖可與激光器、激光加工頭進行插拔式連接，免調(diào)光路，光路穩(wěn)定；
⑸配有專用的CAD/CAM自動編程軟件，該項軟件能自動識別激光頭的法線方向，并且自動生成加工路徑，這就為激光加工的質(zhì)量奠定了可靠的基礎；
1.2功能多，操作性佳，安全系數(shù)高
⑴利用機器人的空間運動優(yōu)勢以及光纖激光的柔性傳輸，該系統(tǒng)可以滿足三維空間零件的激光加工需求；
⑵該系統(tǒng)支持外部軸，可與機器人進行配合聯(lián)動，實現(xiàn)一些復雜零件的特殊加工需求；
⑶該系統(tǒng)支持兩路光閘，可以同時滿足兩工位的不同加工需求；
⑷該系統(tǒng)支持在線編程和離線編程兩種編程方式。其中，在線編程主要是利用機器人示教器對加工路徑進行現(xiàn)場示教模擬；而離線編程主要是在PC上，利用數(shù)字模型進行離線編程模擬；
⑸該系統(tǒng)所有氣路元件全部進口，設計先進，可同時裝有四種不同氣體且可自動切換，可以進行壓力控制和流量控制，這樣大大減少了輔助時間，不僅提高了工作效率，而且改善了加工質(zhì)量；
⑹該系統(tǒng)采用了SIEMENS先進的人機交互界面，通過該界面，操作員不僅可以很方便地選擇氣體的種類，設定氣體壓力和激光功率，同時還可以對系統(tǒng)的各個功能模塊進行全程監(jiān)控；
⑺該系統(tǒng)的激光加工頭采用了防撞保護設計，一旦激光加工頭與工件發(fā)生干涉碰撞時，系統(tǒng)將關光關電，第一時間確保操作員的人身安全；
⑻該系統(tǒng)采用了INTERFACE安全互鎖設計，即激光器、機器人、控制系統(tǒng)任何一方出現(xiàn)異常情況時，整個系統(tǒng)將無法正常啟動。
2系統(tǒng)的主要參數(shù)
工作半徑1960mm
光纖最大傳輸距離2x105mm
TCP最大速度2200mm/s
TCP重復定位精度0.07-0.1mm
最高激光功率4000w
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