焊接機器人的驅(qū)動方式主要有三種，一種是液壓驅(qū)動，即動力源驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達，產(chǎn)生機器所需的動力。還有氣動驅(qū)動，多用于帶開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人。
人工焊接時產(chǎn)生高污染以及高勞動強度，現(xiàn)在的年輕人已不愿從事此行業(yè)。企業(yè)招收電焊工的難度越來越大。
從而采用機器人焊接代替人工焊接的方案，已被眾多企業(yè)所接受。機器人焊接的產(chǎn)品標準化及規(guī)范性，人工焊接無法比擬。定位工裝上安裝有手動與氣動快速定位夾具，以對所要焊接的部件進行快速定位與準確定位。由于圍欄的左右寬度較大，焊點多，并且圍欄的每一焊位均需要滿焊，一臺機器人搭載兩臺變位機，會嚴重影響產(chǎn)能，而且，用一臺機器人焊接，TKB1400臂展不能滿足，機器人要用TKB1900替換。從價格上，客戶追加的投資不多，且產(chǎn)能翻了一倍。
此套機器人焊接工作站是針對圓管的焊接，如果要焊接方管，或者是圓管或方管的尺寸發(fā)生變更，只需要更換部份定位夾具，并且對機器人進行重新求教即可，增加了此套機器人焊接工作站的通用性。
公司擁有一批焊接、機電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強的技術(shù)服務(wù)隊伍，在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。近年來，為應(yīng)對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。