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本田在2017年在溫哥華的國際智能機器人與系統大會上展出了一個名為E2-DR的新原型救災機器人。他運用在災難時人員不足或者人類無法做到的一些救災措施上的服務，本田對此款機器人的研究進程很少對外透露，軟件卻高調分享了該項目的最新進展。

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本田這次在論文中展示了該救援機器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米，重85公斤，其中包括1000瓦特鋰離子電池，運行時間為90分鐘；只有25厘米“厚”，它可以擠壓通過30厘米的間隙；共有33個自由度，包括每臂8個，每支6個，軀干2個，手頭1個。

E2-DR可以將其軀干旋轉180度，手可以抓握，使其能爬上樓梯。本田設計理念是機器人將與無線工具一起工作，所以機器人手指是否靈巧并不是最緊要的。在本田的測試中，機器人能夠以2公里/小時的速度行走，穿過200毫米的管道，走上碎片，步行穿過26毫米/小時的雨水20分鐘，并爬上一個垂直的梯子。

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E2-DR的頭上搭載兩個旋轉的Hokuyo激光測距儀，具有同步LED閃光燈的單目相機，SR4000飛行時間相機以及耦合到紅外線投影儀的立體相機。每只手上還有攝像頭和3D傳感器。這將使機器人能夠對環境作出判斷與分析，從而完全自主行動。

機器人具備防塵，防濺，能夠在-10和40°C之間運行。本田提出了一個“隔離冷卻結構”，能夠將熱量從E2-DR的身體移出。

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本田在IROS上表示，E2-DR目前還只是一個原型，在機器人真正發揮作用之前，還有很多工作需要做。目前，豐田的首要任務是讓E2-DR學會處理碰撞等環境應對問題。也許在IROS2019，我們將看到E2-DR執行實際任務。

本田在人形機器人的研發上有著多年經驗，阿西莫的研發便超過了30年。阿西莫的定位是家庭服務，本田希望E2-DR會更加強大。

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