分揀機(jī)器人有哪家企業(yè)制造

堆垛和卸垛練習(xí)：

PTPfa2Vel=100%PDAT3Tool[1]:1Base[10]:g

forn=1to4計(jì)算出16個(gè)點(diǎn)的位置值

form=1to4

tp1[n,m]=xfa1提取放件位置的數(shù)據(jù)

tp2[n,m]=xfa1提取預(yù)放件位置的數(shù)據(jù)

tp1[n,m].y=tp1[n,m].y+80*(n-1)

tp1[n,m].x=tp1[n,m].x+65*(m-1)

tp2[n,m].z=tp2[n,m].z+100預(yù)放件位置的Z軸方向要抬高100mm

tp2[n,m].y=tp2[n,m].y+80*(n-1)

tp2[n,m].x=tp2[n,m].x+65*(m-1)

endfor

endfor

PTPfa3Vel=20%PDAT4Tool[1]:1Base[10]:g

forn=1to4

form=1to4

zhua()循環(huán)執(zhí)行抓件程序

PTPfa4Vel=10%PDAT5Tool[1]:1Base[10]:g

ptptp2[n,m]運(yùn)行到預(yù)放件位置

waitsec0.5

京東快遞分揀機(jī)器人叫什么倉儲(chǔ)分揀機(jī)器人技術(shù)

lintp1[n,m]運(yùn)行到放件位置

waitsec0.2

SETGRIPPERState=GDAT1打開夾爪

lintp1[n,m]

超視覺分揀機(jī)器人視頻

ptptp2[n,m]運(yùn)行到抬起位置

endfor

endfor

PTPP1Vel=50%PDAT1Tool[1]:1Base[10]:g

閃兔分揀機(jī)輸液醫(yī)廢分揀機(jī)器人廠家國產(chǎn)分揀機(jī)器人直營