目前,隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟,中國機(jī)器人市場以進(jìn)入高速增長期,自2013年開始,中國工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年成為全球第一大的應(yīng)用市場;服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大;特種機(jī)器人應(yīng)用場景拓展顯著,創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn),促進(jìn)中國機(jī)器人行業(yè)的良性發(fā)展。
根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境及我國機(jī)器人的自身市場現(xiàn)狀,中國電子學(xué)會將機(jī)器人分成工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中,工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人,在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),主要包括焊接、搬運(yùn)、碼垛、包裝、噴涂、切割等機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人是指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人。特種機(jī)器人則是代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人。
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