1.平常的機(jī)器人輸送鏈跟蹤，均為直線輸送鏈跟蹤，比方下圖
2.有些狀況，輸送鏈為圓形，比方文首的圖例。ABB機(jī)器人還撐持圓形輸送鏈跟蹤。取直線輸送鏈跟蹤相比，設(shè)置首要區(qū)別為直線跟蹤的單元是“米”，圓形跟蹤的單元是“弧度”。以下參數(shù)為圓形輸送鏈相干參數(shù)注釋。
參數(shù)名舉例
CountsPerMeter40000countsperradian
At6mradius，onecount=0.15mm
小型流水線分揀機(jī)器人minimumdistance最小跟蹤間隔-100milliradians
At6mradius，=-600mm
Conveyorbaseframe輸送鏈基坐標(biāo)Baseframex=8.0m
Baseframey=0.0m
建筑垃圾分揀機(jī)器人Baseframez=0.0m
Thex-axisisrotated2.44radfromtheworldXBaseframeq1=0.3420
Baseframeq2=0.0000
Baseframeq3=0.0000
Baseframeq4=0.9397
rad
At6mradius=30mm
rad
自動分揀機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀At6mradius=100mm
maximumdistance420milliradians
At6mradius=2520mm
rad
At6mradius=100mm
4.關(guān)于圓形跟蹤，需要將設(shè)置-主題Motion下的SingleType的Mechanics改成ext_rot
將設(shè)置-主題Motion下的Transmission的RotatingMove改成Yes
快遞分揀機(jī)器人怎么分分揀機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀并聯(lián)分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計