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并聯(lián)臂分揀機(jī)器人,暢談AI科學(xué)家與機(jī)器人的經(jīng)歷史

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8.土井利忠—SONY機(jī)械狗AIBO的創(chuàng)造者

土井利忠出生于1943年,1964年取得東京工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)士學(xué)位,1972年獲日本東北大學(xué)博士學(xué)位。他于1964年參加索尼,并為該公司開辟第一個數(shù)字音頻項目。在上世紀(jì)90年代,他帶領(lǐng)索尼的數(shù)字生物實驗室,在家用機(jī)械人的研發(fā)過程中,將機(jī)械人的外形設(shè)計成小狗的模樣,讓它成為消費(fèi)者的寵物,這便是機(jī)械狗AIBO。

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1998年公司推出了原型產(chǎn)物,并正在1999年宣布第一款消費(fèi)者型號。正在日本出售時,全部產(chǎn)物正在不到20分鐘內(nèi)銷售一空。2006年,這臺突破性的機(jī)器人參加卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人名人堂,因其對機(jī)器人手藝的奉獻(xiàn)而取得官方承認(rèn)。

9.SatoshiShigemi—本田ASIMO機(jī)器人的設(shè)計者

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由本田設(shè)計和制作的人形機(jī)器人ASIMO是最早樂成模擬人類行動的機(jī)器人之一,并且正在已往的18年里成為了機(jī)器人行業(yè)的一個標(biāo)記。SatoshiShigemi是本田ASIMO項目的高級工程師和項目負(fù)責(zé)人,該項目成立于上世紀(jì)80年代中后期,目的是出產(chǎn)世界上第一個雙足機(jī)器人。正在1986年至1993年間,本田開收回初期步行機(jī)器人E系列,1997年開收回P系列。這一些全是ASIMO系列機(jī)器人的先驅(qū)。

2014年,本田推出全新的具有自立機(jī)械感到的豎立行走機(jī)械人ASIMO(英文AdvancedStepInInnovaTIveMobility的縮寫),能夠舉行開果汁、單腳跳、上下樓等舉措,并能以每小時9千米的速度奔馳,乃至能夠明白語音敕令并具有臉部辨認(rèn)本領(lǐng)。惋惜的是,本田近來宣告籌劃中斷ASIMO系列機(jī)械人研發(fā)。

10.JacobMaTIjevic和DonnaShirley—打造火星遨游機(jī)器人Sojourner

火星周游機(jī)器人Sojourner由JacobMaTIjevic和DonnaShirley和NASA科學(xué)家、工程師構(gòu)成的大型團(tuán)隊設(shè)計,是第一個安排到火星的機(jī)器人。Sojourner是一種六輪機(jī)器人探測器,半自動探測器可以由地球上的人類操作員節(jié)制。考慮取地球的間隔,敕令的滯后時候約為10分鐘。1997年7月4日,Sojourner登岸火星外面,最初設(shè)計只會延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)7天,但終極延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)跨越83天。

機(jī)械人遨游車的重要方針是探索火星外表并收集有關(guān)泥土和地質(zhì)的信息。機(jī)械人有三個攝像頭,還裝備了一個Alpha質(zhì)子X射線光譜儀來肯定火星外表的成份。它的全部設(shè)備均由一組有限容量電池和砷化鎵/鍺太陽能電池板數(shù)組供電,太陽能轉(zhuǎn)化效力為18%。這款粗陋的小型六輪太陽能機(jī)械人突破了人類對機(jī)械人和其時通信的明白極限。

11.JoeJones—掃地機(jī)器人Roomba之父

掃地機(jī)械人Roomba是環(huán)球著名的家用干凈機(jī)械人,也是貿(mào)易上最勝利的家庭干凈機(jī)械人之一,正在2002年由iRobot公司初次推出。Roomba具有一系列傳感器,能夠讓機(jī)械人正在空間中導(dǎo)航,以施行干凈流動。傳感器使機(jī)械人能夠檢測到障礙物、地板上的臟點或斜坡和樓梯。Roomba運(yùn)用兩個自力操縱的側(cè)輪,能夠360°滾動,每秒鐘思索次數(shù)超越60次,能夠以40種不一樣的行動舉行回響反映,進(jìn)而完全打掃房間。

正在麻省理工學(xué)院AI實驗室時,JoeJones就對小型回響反映型機(jī)械人非常有愛好,并想要制作一個能夠清理地板的機(jī)械人。正在DenningMobileRoboTIcs事情時期,他和機(jī)械工程師JackShimeck設(shè)計了一個掃地機(jī)械人觀點,即厥后的Roomba。正在進(jìn)入iRobot公司后,努力研討Roomba機(jī)械人,現(xiàn)正在其家用機(jī)械人產(chǎn)物環(huán)球團(tuán)體銷量已打破2000萬臺。

12.MarcRaibert—波士頓動力公司大狗機(jī)器人的創(chuàng)造者

波士頓動力公司(BostonDynamics)因大狗機(jī)器人而被人熟知,這類自均衡跳躍機(jī)器人最初是為美國軍方開辟的。大狗機(jī)器人的四條腿完整仿照植物的四肢設(shè)計,內(nèi)部安裝有特制的減震裝配。機(jī)器人的長度為1米,高70厘米,重量為75千克。機(jī)器人的行進(jìn)速度可到達(dá)7千米/小時,可以攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超越150千克的兵器和其他物資。

2016年,波士頓動力公司正在BigDog的基礎(chǔ)上研發(fā)出名為SpotMini的新型機(jī)器人。MarcRaibert是麻省理工學(xué)院傳授,于1992年建立有名的波士頓動力公司,正在自均衡和跳躍機(jī)器人層面實現(xiàn)了重大突破。波士頓動力公司于2011年被Google收購,于2017年6月被出售給日本的軟銀公司。

13.DavidHanson—最接近人類的機(jī)器人Sophia的創(chuàng)造者

Sophia被稱為最接近于人類的機(jī)器人,由中國香港公司HansonRobotics設(shè)計和建筑。她于2016年3月正在美國西南偏南音樂節(jié)上初次亮相,能跟蹤和辨認(rèn)人類的臉部心情,并取人類舉行自然對話。2017年10月,Sophia被沙特阿拉伯授與百姓身份,成為歷史上第一個取得百姓身份的機(jī)器人。DavidFranklinHanson1969年出生于美國得克薩斯州達(dá)拉斯市,正在羅得島設(shè)計學(xué)院進(jìn)修美術(shù),取得互動藝術(shù)取工程學(xué)博士學(xué)位。2011年,David正在中國香港成立了漢森機(jī)器人公司。

他一向致力于締造類人機(jī)器人,此中Sophia是他最高的造詣之一,Sophia亦于2018年7月來臺擔(dān)負(fù)2018數(shù)位立異論壇的取談?wù)摺?/p>分揀機(jī)器人視覺包裹自動分揀機(jī)器人自動化分揀機(jī)器人的功能