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分揀機器人廠家直銷,基于發那科工業機器人DeviceNet的簡單介紹

419 2022-10-25
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硬件由母板和最多4塊子板組成。各子板提供有取DeviceNet網絡之間的通信功效。

作為選項功效的DeviceNetInterface軟件,被安裝到R-30iA控制器內。

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DeviceNetInterface具有如下長處。

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簡化取I/O的毗鄰,能夠削減接口硬件。由此,能夠簡樸地設置和保護通信體系。

按照硬件設置,能夠連收到最多4個DeviceNet網絡上。

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第一網絡,適用于正在單位內毗連主機和多個控制器,第二網絡適用于將I/O裝配本地毗連到各控制器上。

將第一網絡作為成為低速波特率的總耽誤較長的網絡來利用,將第二網絡作為能夠利用高速波特率的總耽誤較短的網絡來利用。

經過采納產業界尺度的開放式網絡和談,機器人能夠取各種工業產品、簡樸的光

電開關和靠近開關到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地舉行信息互換。

DeviceNetInterface能夠取如下設備一同利用。

處置懲罰I/O板

I/O單位A型

I/O單位B型

程控I/O接口

以太網通信

ProfibusDP

ControlNet

DeviceNetInterface由下列硬件組成。

DeviceNetInterface母板,用來毗鄰R-30iA控制器的后面板毗鄰器和

PC/104DeviceNet子板的PC/104連接器。母板有兩類。

齊插槽母板,運用一個R-30iA控制器的后面板的原尺寸插槽。

寬型迷你插槽母板,利用R-30iA控制器的寬型迷你插槽

齊插槽母板

寬型迷你插槽母板

將1到4塊PC/104DeviceNet子板,安裝到母板上。齊插槽母板最多能夠安裝4塊子板,寬型迷你插槽母板只能夠安裝1塊子板。銜接于各子板的網絡上的I/O裝配,向機架81到84舉行I/O分派。

DeviceNet由控板只撐持DeviceNet由控功用。該由控板能夠僅作為機架81開展I/O分派。DeviceNet由控板只能夠運用1塊。假如機架81上已被分派了PC/104DeviceNet子板,則疏忽PC/104DeviceNet子板,優先斟酌DeviceNet由控板。

彌補闡明R-30iA控制器支撐最多2塊母板。單通道板和雙通道板的恣意組合中,最多支撐4個通道。運用DeviceNet由控板的情況下,能夠運用剩下的3個通道。

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DeviceNet由控板

DeviceNetInterface網絡連接

將各板連收到帶有5端子PhoenixCombicon連接器的DeviceNet尺度電纜上。

正在各自的板上舉行信息互換的I/O,運用81到84的機架編號舉行I/O分派。

硬件毗鄰方框圖

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