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機(jī)器人定位的新要求

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正在機(jī)器人室內(nèi)定位須要實(shí)現(xiàn)的一點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)了每一個(gè)機(jī)器人的超快速布置,可以輕松找到每一個(gè)機(jī)器人之間的位置。除降低布置時(shí)候外,并根據(jù)須要主動(dòng)識(shí)別位置信息,實(shí)現(xiàn)主動(dòng)導(dǎo)航,從一個(gè)站點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)站點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)就要關(guān)于每一個(gè)機(jī)器人正在室內(nèi)的位置有精確的定位

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真尚有的解決方法

真尚有的機(jī)器人實(shí)時(shí)定位體系是一種射頻絕對(duì)定位體系,適用于改進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航。該體系經(jīng)由過程正在每一個(gè)機(jī)器人上附加“跟蹤器”來事情,而稱為“錨點(diǎn)”的固定參考點(diǎn)則將無線旌旗燈號(hào)傳輸?shù)礁櫰鳎钥隙ㄆ湮恢谩?/p>

裝備可擴(kuò)大至32個(gè)錨點(diǎn)的超寬帶技能,僅用4個(gè)錨點(diǎn)便可籠蓋多達(dá)1600m2的地區(qū)。(每一個(gè)錨點(diǎn)到錨點(diǎn)的間隔為1600m2為40m)。這使您可以實(shí)時(shí)辨認(rèn)和跟蹤舉措措施內(nèi)車輛的位置。

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該體系專為準(zhǔn)確性而設(shè)計(jì),可以讓移動(dòng)機(jī)器人無需預(yù)先映照的線路便可安全地導(dǎo)航。跟蹤器信標(biāo)安裝在每輛車上,設(shè)備中安排了很多錨。就像GPS一樣,跟蹤器運(yùn)用錨定器舉行三邊丈量,然則速度很高且具有厘米精度。

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