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設(shè)置自動(dòng)內(nèi)部:

若是機(jī)器人順序要由下級(jí)控制器集中控制，則可以利用”自動(dòng)內(nèi)部”界面去履行。

下級(jí)控制器經(jīng)由過(guò)程自動(dòng)內(nèi)部接口將用于機(jī)器人進(jìn)程的旌旗燈號(hào)（例如運(yùn)動(dòng)使能，毛病確認(rèn)，順序啟動(dòng)等）傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器。機(jī)械手控制器將有關(guān)操縱形態(tài)跟毛病形態(tài)的信息傳輸?shù)较录?jí)控制器。

為了啟用自動(dòng)內(nèi)部接口的利用，必需履行以下設(shè)置：

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正在自動(dòng)內(nèi)部形式下，利用順序挪用Folgen。設(shè)置

1.正在主菜單中，取舍啟動(dòng)效勞CELL設(shè)置。

2.正在“現(xiàn)有順序”窗口中，取舍要拔出到中的順序，然后按增添軟鍵。

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3.若是須要，請(qǐng)反復(fù)步調(diào)2將其他順序拔出。

4.按肯定。相應(yīng)確認(rèn)要求，扣問(wèn)是不是應(yīng)保留變動(dòng)。

1.可用于設(shè)置的一切Folgen將顯現(xiàn)正在“現(xiàn)有Folgen”窗口中。

2.位于中的一切Folgen皆顯現(xiàn)正在“單元格”窗口中的Folgen中。

增添:將選定的順序拔出。僅正在“現(xiàn)有順序”窗口中可用。

刪除:從中刪除選定的順序。僅正在“順序”窗口中可用。

設(shè)置自動(dòng)內(nèi)部輸入/輸出:

1.正在主菜單中，取舍設(shè)置輸入/輸出自動(dòng)內(nèi)部。

2.正在“值”列中，取舍要

3.輸入所需的值，然后按OK保留。

4.對(duì)一切要

5.關(guān)閉窗口。變動(dòng)已保留。

設(shè)置內(nèi)部自動(dòng)輸入

設(shè)置自動(dòng)內(nèi)部輸出

自動(dòng)內(nèi)部輸入:

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若是正在此輸入上設(shè)置了高電平脈沖，則下級(jí)控制器將翻開(kāi)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器。輸入必需永恒存在才氣啟用操縱。若是設(shè)置為低，下級(jí)控制器將關(guān)閉機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器。

SRB

若是正在此輸入上有一個(gè)持續(xù)時(shí)間至少為20ms的高電平脈沖，則下級(jí)控制器將啟動(dòng)所選順序。

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