分揀機器人的局限性

產品簡介

本款小車為MiniQ4WD教導機器人的“越野版”，底盤離天空隙由9mm調劑為25mm，同時勾銷了5個巡線傳感器，從而順應龐大的地形情況。

MiniQ系列小車機器人是一款便利上腳，又充斥興趣的機器人學習平臺。小車上集成了避障、遙控、尋光、RGBLED等功用。只有依照教程學習便能充足把握它們，然后掘客更多風趣的弄法。

因為MiniQ小車機器人將Arduinoleonardo主控器、優良機電動力系統、機電驅動跟傳感器集成到109*122mm的空間之上。讓玩家不消消耗精神停止煩瑣的組裝跟調試，從而能集中精力施展本人的想象。

此外，小車應用ArduinoIDE編程，是現階段世界上最提高的硬件入門編程軟件。即便不任何技巧靠山，也能快捷入門，掌控小車的操控。

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上面的文檔中具有8節課程，讓玩家按部就班的學習。教程跟代碼包下載。

課程1：小車入門

課程2：節制蜂鳴器

課程3：蜂鳴器播報光線方向

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課程4：RGBRGB燈的利用

課程5：小車避障順序：小車避障順序

課程6：編碼器的利用：編碼器的利用

課程7：紅外遙控小車

4WDminiQ集成了以下功用：

紅外發射管：發射紅外信號，用于物體探測等

光敏二極管：用于檢測是不是有光照，使小車停止巡光運動等

紅外吸收管：吸收紅外發射管發射出的紅外信號

按鍵：用于輸入旌旗燈號給小車，以節制小車

全彩LED燈：可以利用順序使其收回分歧顏色的光，可用于粉飾或許程序調試等

USB順序下載與通信接口：下載順序會利用到，正在調試時可以跟電腦通信窺察程序運行情況

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蜂鳴器：發出報警聲或音樂等

控制器：運轉編寫程序的芯片

機電：經由過程節制機電的分歧舉措，使小車行進前進或轉彎

重啟按鍵；使小車的順序從頭運轉

電源開關按鍵：開關小車電源

電源接口：給全部小車供電

電池充電接口：若是利用的是充電電池，可以間接用這個心給電池充電。

技巧規格

物料分揀機器人開題報告

重量:350g

工作電壓:4.5--6V

Bootloader:ArduinoLeonardo

光敏二極管x2

硅膠軟質按鍵

WS2812RGBLED

通訊端口IIC，MicroUSB

尺寸:109*122mm

N20機電規格

工作電壓：3V或6V

6V空載轉速：15000rpm

齒輪箱減速比：30:1

6V負載轉速：500rpm6V

電流：40mA@6V

堵轉電流：100mA@6V

力矩：1.2kg/cm@6V

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