機器人是一種通用性很強的自動化設備,可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動作,若再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。
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如在通用機器人上安裝焊槍就成為一臺焊接機器人,安裝擰螺母機則成為一臺裝配機器人。
目前有許多由專用電動、氣動工具改型而成的操作器,有擰螺母機、焊槍、電磨頭、電銑頭、拋光頭、激光切割機等,形成一整套系列供用戶選用,使機器人勝任各種工作。
操作器,就需要配置具有快速裝卸功能的換接器。
換接器由兩部分組成:換接器插座和換接器插頭:分別裝在機器腕部和末端操作器上,能夠?qū)崿F(xiàn)機器人對末端操作器的快速自動更換。
,各種末端操作器存放在具架上,組成一個專用末端操作器庫。機器人可根據(jù)作業(yè)要求自行從工具架上接上相應的專用末端操作器。