快速分揀機器人介紹

山東康道智能資訊：桁架機器人的劣勢，良多機床廠家皆起頭利用桁架機器人替換人工功課。

桁架機器人的劣勢

1.利用桁架機器人替換人工，勤儉本錢、提率、降低不良率。同時束縛人工，使煩瑣的事情流程變得簡略、易操縱，大幅度降低人工成本。

現在世界經濟開展越來越快的情境下，CNC機床高低料的劣勢會被擴展，CNC機床高低料能夠不單單是正在工業上的使用而能夠提高到農業等各個領域，機床高低料是繼蒸汽技巧后又

一次年夜規模束縛人力的工業革命，桁架機器人存在沒法想象的潛力。

2.使用桁架機器人可以一人節制5-15臺CNC車床

3.使用桁架機器人可以每一臺進步出產服從15%-40%。(機械手沒有須要蘇息跟不事情感情)

4.可以多臺CNC車床聯動運轉

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5.次要部件：由機器臂、夾具、傳動系統、驅動體系、控制系統、電氣系統及料倉構成。工件的夾取方法分為吸盤汲取，氣爪抓取，托板托取多等順應于各種工件的自動轉運上料。機械手依賴X軸(前后)，Y軸(擺布)，Z軸(高低)，T軸(翻轉)，R軸(扭轉)等實現各類龐大的舉措。

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6.傳動方法有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各類傳動式。

7.驅動方法有：伺服電機驅動，變頻驅動。

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