X305蓄電池
蓄電池功用:
機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)正在斷電時(shí)借助蓄電池正在受控形態(tài)下關(guān)閉。
蓄電池接管控制柜的充電和周期式的電量監(jiān)控。
蓄電池管理器吸收一項(xiàng)電腦使命的節(jié)制，而且經(jīng)由過程一條與控制柜毗鄰的USB連接線而吸收監(jiān)控。蓄電池與控制柜上的插頭X305毗鄰，并采取F305號(hào)熔絲護(hù)衛(wèi)。
控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305已從控制柜中拔出，以防備鎮(zhèn)流電阻招致蓄電池適度放電。
初次啟用時(shí)，必需正在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)形態(tài)下將插頭X305插上。
初次開機(jī)啟動(dòng)，電池的電源線(X305)是不接的，須要插上，X305.
應(yīng)用變量【$ACCU_STATE】可顯現(xiàn)蓄電池的測(cè)試成果及充電電流的檢測(cè)成果。
蓄電池改換步調(diào)
1.經(jīng)由過程主菜單項(xiàng)閉構(gòu)造斷機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2.堵截饋電線纜的供電。
分揀機(jī)器人什么意思3.取下冷卻通道的流動(dòng)螺栓。將冷卻通道向上掏出。
4.拔下蓄電池毗鄰線纜。
5.取下粘貼
菜鳥裹裹分揀機(jī)器人6.掏出兩塊蓄電池。
建筑垃圾分揀機(jī)器人物流分揀機(jī)器人的設(shè)計(jì)7.裝入新的蓄電池，插好蓄電池毗鄰線纜。
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