廣州分揀機器人作用分揀機器人撿垃圾

步調1：資料列表

機械零件清單：

3×42藍色步進機電支架

6×梁0824-496

12×梁0824-160

6×光束0824-144

3×光束0824-96

3×光束0824-6

6×光束0824-3

6×Beam0824-20

24×軸承4x8x3

6×支架3x3

3×支架U1-Blue

3×圓軸4X56

6×十字槽盤頭自攻螺釘-C×9.5

12×D4軸支架

12×無頭螺釘M3×5

3×Me步進機電

6×M4羅紋桿

1×微動開關支架B

60×螺母M4

15×螺母M3

12×尼龍滑輪

12×板狀O1-藍色

3×皮帶連接器-藍色

10×塑料鉚釘R4060

1×機械手

1×托盤

12×螺絲M4×8

78×螺釘M4×14

60×螺釘M4×22

12×螺釘M4×35

15×螺絲M3×8

2×自鉆螺絲M2×10

1×伺服

6×軸環4mm

6×同步皮帶輪18T

12×母桿端軸承

3×接線端子

電子模塊列表：

1×Me-BaseBoard

2×MeRJ25適配器

3×Me步進機電驅動器

2×6P6CRJ25電纜20cm

3×6P6CRJ25電纜50cm

1×墻上適配器電源–12VDC×1

1×Me游戲桿

4×電線

市食品分揀機器人

1×USBA公頭到B公頭電纜

步調2：對象列表

對象

1×1.5mm六角螺絲起子

1×3mm六角螺絲起子

1×十字螺絲起子

1×鉗子鉗子

1×扳手

1×橡皮錘

步調3：構建機器人基座

資料列表：

2×D4軸支架

2×Bracket3x3

4×尼龍滑輪

8×軸承4x8x3

8×螺釘M4×8

4×螺釘M4×35

12×螺母M4

2×壓克力支架

步調：

1。

2。將一個3x3支架放在丙烯酸支架上，將兩個D4軸支架放在另一側。

2。將3顆M4x8螺釘拔出一個托架中，以將其裝置正在亞克力托架上。

3。將一個3x3支架放在另一個丙烯酸支架上的丙烯酸支架上。

4。正在支架中拔出3顆M4x8螺釘，將其裝置正在亞克力支架上。

5。用橡皮錘將軸承放入尼龍滑輪。

6。將4顆M4×35螺釘拔出亞克力支架，然后裝置4顆M4螺母。

7。將四個尼龍滑輪穿過四個螺釘，然后再裝置4個M4螺母。

8。利用螺母M4將兩個壓克力支架擰緊正在一路。

步調4：裝置步進機電

資料列表：

1×藍色步進機電支架

1×步進機電

1×梁0824-144

1×梁0824-6

2×Beam0824-3

1×同步皮帶輪18T

4×螺釘M4×14

4×螺釘M4×22

4×螺釘M4×35

12×螺釘M3×8

4×螺母M4

步調：

1。正在步進機電上安排一個同步帶輪18T。

2。將無頭螺釘M3×5拔出步進機電支架中，以將按時皮帶輪裝置到步進機電上。

3。將一束0824-144，一束Beam0824-6，一束Beam0824-3跟四顆M4×14螺釘放在一路，以造成“H”形框架結構。

4。將步進機電支架放在“H”形布局的頂部。

5。經由過程步進機電支架，“H”布局跟Beam0824-6拔出四個4顆M4×35螺釘。

6。利用螺母M4將那三個布局擰緊正在一路。

7。將步進機電支架放在步進機電上。

8。將4顆M3×8螺釘拔出步進機電支架中，以將其裝置正在步進機電上。

步調5：

資料列表：

1×Beam0824-144

1×Beam0824-6

1×正時皮帶輪18T

1×U托架藍色

2×軸頸4mm

2×法蘭軸承4x8x3mm

1×圓軸4×50《/p》

3×無頭螺釘M3×5

2×螺釘M4×8

6×螺釘M4×14

2×螺釘M4×22

4×螺母M4×8

步調：

1。將一根同步帶輪18T放在U支架藍色上。

2。將一個4×50的圓軸拔出U型支架跟按時皮帶輪中。

3。將兩個法蘭軸承放在兩側的圓軸中。

4。將兩個“軸頸”放入兩側的“圓軸”中。

5。將無頭螺釘M3×5拔出圓環軸中，以將其流動正在圓環軸上。

6。將一根光束0824-144放在U型支架的頭上。

7。拔出兩顆M4×14螺釘，將光束0824-144流動正在U型支架上。

8。將一根光束0824-6放在已流動的光束0824-144上。

9。拔出兩顆M4×14螺釘將Beam0824-6流動正在Beam0824-144上

步調6：裝置微型開關

資料列表：

1×微型開關

2×自鉆螺絲M2×10

1×微型開關支架B

順序：

1。將兩顆M2×10螺釘拔出MicroSwitch，將其流動正在MicroSwitch支架B上。

2。將兩個M4螺釘拔出微動開關支架B中，以將其流動正在梁0824-144上。

步調7：構建Delta機器人的框架

資料列表：

2×梁0824-496

1×皮帶連接器-藍色

1×啟齒同步皮帶

8×螺釘M4×14

2×螺釘M4×8

2×螺母M4

步調：

1。正在步調3中，將一根Beam0824-496拔出組裝的布局中。

2。正在步調4中，利用4顆M4×14螺釘將兩個橫梁0824-496流動正在組裝好的布局上。

3。用此外4顆M4×14螺釘流動步調5中剩下的組裝布局。

4。將開放式正時皮帶放在兩個同步帶輪18T上（一個正在步進機電上，一個正在U型托架上）。

5。正在步調3中，利用皮帶連接器將按時皮帶輪18T的兩頭流動正在組裝好的布局上，以使其由按時皮帶輪18T停止節制。

步調8：流動DeltaRobot的框架

資料列表：

2×梁0824-160

2×板O1-Blue

4×螺釘M4×22

4×螺母M4

視覺分揀機器人國外現狀

順序：

1。將兩個Beam0824-160的末尾放在一路。

2。正在光束0824-160的兩側安排兩個O1-Blues板。

3。利用四個M4×22螺釘將它們流動正在一路。

步調9：裝置機械手

資料列表：

6×D4軸支架-藍色

1×機械手

1×壓克力支架

12×桿端關節軸承

6×羅紋桿M4×288mm

6×螺釘M4×14

12×螺釘M4×8

2×螺釘M3×8

2×螺母M3

32×螺母M4

的步調：

1。將一個M4×14螺釘拔出內螺紋桿端軸承。

2。鎖定螺母M4。

3。實現裝置剩下的十一個內螺紋桿端軸承。

4。正在一根齊羅紋桿M4的兩頭離別裝置一個螺母M4。

5。正在裝置螺母M4之后，正在齊羅紋桿M4的每一端裝置一個內桿端軸承。

6。將兩顆M4螺釘拔出D4軸支架藍色中，然后將D4軸支架裝置正在亞克力支架上。

7。正在亞克力支架上裝置五個D4軸支架-藍色。

8。組裝機械手并將其流動正在亞克力支架上。

9。正在D4軸支架藍色上裝置6個已組裝的齊羅紋桿M4。

步調10：構建手柄及其支持

資料列表：

1×Beam0808-096-藍色

1×Beam0824-2

4×Beam0824-6

2×支架U1-Gold

2×螺釘M4×8

2×螺釘M4×14

4×螺釘M4×22

步調：

1。將螺絲M4×8拔出支架U1-Gold并將其流動正在Beam0824-6上。

2。用不異的方式將另一個支架U1-Gold流動正在該Beam0824-6上。

3。將兩個M4×14螺釘拔出到Beam0808-096-Blue的兩個中央孔中，并將該Beam流動正在Beam0824-2上。

4。將兩顆M4×22螺釘拔出底部的該光束0824-2中，然后將該光束流動正在一個光束0824-6上。

5。正在該Beam0824-6上修復兩個Beam0824-6。

步調11：構建Delta機器人的主體

資料列表：

步調7、8、9、10中的資料

12×螺釘M4×14

12×螺釘M4×22

24×螺母M4

3×接線端子

1×端子阻撓

1×丙烯酸基撐持

進程：

1。利用螺釘M4×14，螺釘M4×22跟螺母M4正在步調7、8、9、10

2中流動組裝的布局。將端子塊放在步進機電電線的末尾。

3。

步調12：裝置電子模塊

資料列表：

1×Me-BaseBoard

1×Me-BaseBoard支架

2×MeRJ25適配器

1×Me-4按鈕

3×Me步進機電驅動器

2×6P6CRJ25電纜-20cm

3×6P6CRJ25電纜-50cm

1×壁式適配器電源–12VDC×1

1×MeJoystick

4×電線

6×杜邦線

1×USBA公頭到B公頭電纜

步調：

1。將Me-BaseBoard流動正在其支架上。

2。將支架流動正在由兩個梁0824-320構成的梁0824-320上。

3。將我的步進機電驅動器流動正在每一個內部光束0824-496

4上。利用6P6CRJ25電纜跟電線將步進機電潛水器跟基板毗鄰正在一路。

（BaseBoard上只有兩根電纜可以利用6P6CRJ25電纜毗鄰）

5。將兩個MeRJ25適配器流動正在由兩個Beam0824-320構成的Beam0824-320上。

6。利用6P6CRJ25電纜將那兩個MeRJ25適配器毗鄰到BaseBoard。

7。利用電線將每一個微型開關板毗鄰到MeRJ25適配器。

8。流動手柄上的操縱桿跟Me-4按鈕。

三亞兩軸分揀機器人

9。利用6P6CRJ25電纜將Joystick毗鄰究竟板。

分揀機器人的工作原理顏色分揀機器人單片機分揀機器人涉及領域