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若是工業(yè)機器人的事情情況不是潔凈車間，則能夠存在易燃易爆物資或氣體。例如，約莫三分之二的地下煤礦含有爆炸性物資；正在化工行業(yè)，80%以上的爆炸性物資存在于出產(chǎn)車間區(qū)域；噴涂車間也果油漆霧化而存在很大的安全隱患。正在利用工業(yè)機器人之前，咱們須要清晰天相識情況的易燃易爆潛力。國辰機器人將從防爆等級的角度先容工業(yè)場景的防爆要求。

1、危險場合危險性分別

2、爆炸性危險氣體分類

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依據(jù)能夠引爆的最小火花能量，我國跟歐洲及世界上大部分國度跟地域?qū)⒈ㄐ詺怏w分為四個危險等級：

3、氣體溫度組別分別

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那是與氣體撲滅溫度有關(guān)的電氣設(shè)備的最高表面溫度，撲滅能量與撲滅溫度有關(guān)。

4、防爆機器人選用

現(xiàn)階段，II類防爆區(qū)域的工業(yè)機器人較為罕見。它們普通用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車間停止噴灑、搬運等功課。

任何噴涂機器人皆應(yīng)存在二級區(qū)域防爆認證;正在六軸樞紐機器人中，很多廠家計劃了防爆型產(chǎn)物。

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依據(jù)防爆尺度的要求，防爆機器人現(xiàn)階段次要有正壓型、防爆型、實質(zhì)平安型等，詳細選型須要依據(jù)詳細工況、環(huán)境溫度停止取舍，和事情情況中的易燃資料。

正在工業(yè)機器人供應(yīng)商中，國際“四大家族”公司跟海內(nèi)新松、Eft、埃斯頓等公司均供給防爆機器人產(chǎn)物。

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可是，處置懲罰更嚴苛的防爆使用，好比高危貨色的搬運，如許的工業(yè)機器人仍是比力少的，很少正在數(shù)據(jù)中標(biāo)注。需要時，須要對機器人停止必然的防爆改革。

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