六軸分揀機器人食品生產線分揀機器人

第1步：你須要：

Cardboard

自動分揀機器人難嗎

ArduinoBoard

伺服電機x4

電池

電線跟面包板

棒子

膠槍

線程

花圃線

第2步：紙板！

以是我起頭利用紙板53X17cm。尺寸可有可無只有連結比例。我的面包板6X17cm，占領中央部門，然后兩側6cm，最初17.5cm。畫圖后，我從中央切出1cm以離開腿。

1cm事情可是它會更恬逸2厘米，只是道。。.

如圖所示蜿蜒兩邊直邊，一邊向上，一邊向下。

第3步：機電！

機電！伺服電機更正確，兩個回升兩個下。名為LeftUp跟RightUP，的兩個上部機電粘正在第一個“樞紐”上面。確保它們正在兩腿之間自由挪動。機電將挪動180度，是以伺服電機必需相反才氣實現整圓。你安排上部機電的一側將是助行器的后頭。

正在第二張圖片上，你會看到底部的機電，名為LeftDown，RightDown，只是粘正在中央，相互背對。這些機電也是相反的！可是他們不完全的一圈，只有一半！！

利用這個原型，我利用的是一個沒有得當上部的小型電源，以是我把它搞定了正在底部，但您可以把它放在別處。

我正在利用膠槍將機電粘貼到位。

第4步：棒！

您須要兩根11厘米少棍棒。將花圃線環繞糾纏正在一路，并正在一端造成一個環。

將此環毗鄰到伺服臂，確保二者自由挪動。

棒的另一端粘正在“樞紐”上。

我此刻增添了面包板跟arduino板，但您也可以稍后增添它。

第5步：線程！

咱們正在向下此刻一邊：

您須要兩個30厘米少的線程。掏出羅紋的中央并將其打結到伺服電機的臂上，如許兩頭皆可以自由且一樣少。

然后您須要再次蜿蜒紙板，如圖所示。粘貼您蜿蜒紙板的羅紋，羅紋必需正在前腿穿插。

此外，我用一排熱膠加固了這個，以是這部分不挪動。

第6步：代碼！

#include

Servoservo;//createservoobjecttocontrolaservo

Servoservo1;

Servoservo2;

Servoservo3;

intpos=0;//variabletostoretheservoposition

intpos1=0;

intpos2=0;

intpos3=0;

voidsetup{

//Connectthemotorstopins11，13，5and9andofcourseVCCandGND

;//LeftDown

;//LeftUp

;//RightUp

;//RightDown

delay;

}

voidloop{

for（pos1=0;pos1《=180;pos1++）//LeftUp

{//goesfrom0degreesto180degrees

;

分揀機器人優點

delay;

}

for（pos2=180;pos2》=0;pos2--）//RightUp

{//goesfrom180degreesto0degrees

;

分揀機器人和物流揀選機器人

delay;

}

for（pos3=180;pos3》=0;pos3--）//RightDown

{//goesfrom180degreesto0degrees

;

delay;

}

for（pos=180;pos》=0;pos--）//LeftDown

{//goesfrom180degreesto0degrees

;

delay;

}

for（pos1=180;pos1》=0;pos1--）//LeftUp

{//goesfrom180degreesto0degrees

;

delay;

}for（pos2=0;pos2《=180;pos2++）//RightUp

{//goesfrom0degreesto180degrees

;

delay;

}

for（pos3=0;pos3《=180;pos3++）//RightDown

{//goesfrom0degreesto180degrees

智能自動分揀機器人

;

delay;

}

for（pos=0;pos《=180;pos++）//LeftDown

{//goesfrom0degreesto180degrees

;

delay;

}

}

第7步：粉飾！

第8步：分享并享用！

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