進入搖負載界面：依次點擊“Start-up”、“Sevice”、“Loaddatadetermination”
Settings設置界面
三項語句前皆須要挨對號。1、RobottypeOK--Yes
北京分揀機器人怎么保養(yǎng)2、Supplementaryloadonaxis3--Yes(內(nèi)部負載加載到3軸）
樂從分揀機器人拋光機3、Determinepayloadautomatically--Yes(自動阻撓我的負載）
機器視覺分揀機器人視頻4、Warm-up--No
Axisranges各軸的幅度界面：哪個軸一欄為白色，便須要調(diào)劑哪個軸。
一軸可以為隨意率性地位，A2=-90度A3=90度A4=0度A5=0度A6=0度機器人姿態(tài)調(diào)劑終了點擊“Readaxis”
各軸界面皆不白色時，Axisranges界面調(diào)劑終了。
SupplementaryloadA3三軸內(nèi)部負載界面：此頁面沒有須要設置，間接點擊Save。
返回Settings界面，將此時的T1形式更改為T2形式，便可以單擊“Start”便可以順序自動運轉(zhuǎn)了。
將此時的T1形式更改為T2形式：
進入搖負載順序：T2形式下便可以點擊“Start”，進入$DE_順序，并履行。
1.運轉(zhuǎn)此順序須要將自動速率設置為100.2.運轉(zhuǎn)第一行語句后，會自動終止，此時松開“向前運轉(zhuǎn)”鍵，再按下便可以繼承運轉(zhuǎn)改順序。
呈現(xiàn)對話框“Testrunsbeforemeasurement丈量”時，1、斷定機器人搖負載空間充足，點擊“No”，則進入搖負載事情。2、若是機器人搖負載空間能夠缺乏，會產(chǎn)生碰撞，則單擊“Yes”，那么順序會自動低速運轉(zhuǎn)，操作者要警覺碰撞，需要時要從頭調(diào)劑機器人姿態(tài)。
呈現(xiàn)對話框“Startthemeasurementruns”開始運行，點擊“OK”。機器人此時五軸運動，焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
呈現(xiàn)對話框“Startthemeasurementruns”挪動到第三條門路的出發(fā)點起頭丈量，點擊“OK”。機器人此時六軸運動，焊鉗擺到此地位即擺布搖擺。
呈現(xiàn)對話框“Movetoinitialpoint”挪動到初始面，點擊“OK”。機器人此時五軸運動，焊鉗擺到此地位即高低搖擺。
智能分揀機器人的圖片1、程序運行終了，會自動呈現(xiàn)搖負載之后的數(shù)據(jù)，此時防備數(shù)據(jù)不克不及勝利保留先攝影備忘。2、點擊下三角圖標，取舍所要保留到對象的編號。
點擊“Assigntool”，呈現(xiàn)對話框“Assigndatadespiteoverload(只管超載，仍然分派數(shù)據(jù)？）點擊“Yes”。
點擊“Backup”，停止數(shù)據(jù)備份。
檢查搖負載的數(shù)據(jù)是不是被保留：依次單擊“投入運轉(zhuǎn)”、--“丈量”、--“對象”、----“數(shù)字輸入”。
快速分揀機器人系統(tǒng)1、精確選定對象號，是否是本人要檢驗的對象。2、看M[kg]、JX、JY、JZ四項是不是有數(shù)值：若是有，解釋該對象測過的負載曾經(jīng)被保留；若是皆是“0”，則須要將適才搖負載失掉的數(shù)據(jù)停止手動輸入并保留。3、若是有與此機器人對象同等的其他機器人沒法甩負載，也可以將此數(shù)據(jù)按照此方式手動輸入到那臺機器人上。
按備份將計較的數(shù)據(jù)存檔正在硬盤驅(qū)動器上。
該文件另存為D：LoadDataDeterminationYYYYMMDD_HHMM。然后，刪除目次C：KRCRoboterIR_SPECL_IDENT中的一切TXT文件，以節(jié)儉能夠的存檔磁盤容量。
6.2停止丈量運轉(zhuǎn):
智慧垃圾分揀機器人應用領域小黃人自動分揀機器人如何控制分揀機器人研究現(xiàn)狀