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并聯機器人正在上世紀的90年月便曾經有所使用了，次要正在醫藥、電子等輕工業利用作為普遍，并聯機器人有著承載能力年夜；精度高；占用空間小；速率快；耐磨損等特色。那關于須要高精度的工業生產來講是個很好的取舍。

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并聯機構正在須要下剛度、高精度、高速度，無需年夜空間的場所中非常遭到迎接，詳細應用領域有食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運跟裝箱等。模擬運動，近似于飛行員三維空間鍛煉模擬器；工程模擬器，例如船用的扭捏臺等，檢測產物正在運轉時重復打擊、振動下的可靠性；文娛運動模擬臺。并聯機床。如宇宙飛船的空間對接，汽車裝配線上的車輪裝置，病院中的假肢接骨。

承載運動，如大扭矩螺栓緊固；短距離重物搬運；金屬切削加工，例如各種銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機；可用于測量機，用來作為其他機構的偏差補償器；微操作機器人，用于微動機構或許微型機構；機器人樞紐，可用作機器人的樞紐，匍匐機構、食物、醫藥包裝跟移載機械手等。

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