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步調1：若何事情？

機器人之后是甚么止？

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望文生義，該機器人將遵守黑線或白線。

那背地的邏輯是甚么？

此機器人遵守沒有通明跟通明概況的邏輯，平常紅色概況反射光，玄色概況接收光，

該邏輯若何正在直線跟蹤機器人中利用？

咱們可以利用一個紅外傳感器，它是一對紅外發射器跟發射器，紅外射線由發射器發射并由接收器吸收，若是概況平常是紅色或其他顏色會反射回傳感器并接收器經由過程這類方法起頭吸收，傳感器發生5v作為輸出，該輸出可以毗鄰到任何邏輯電路以驅動電動機或其他設備，若是傳感器遇到玄色概況，則不反射光芒，是以邏輯輸出將為0v

這是一條簡略而便宜的機器人系列產品，該機器人沒有須要任何編程，而且可以正在不微控制器的環境下事情，是以，這是一個得當初學者的機器人，

該機器人的次要組件機械手是紅外傳感器跟ULN2003AIC

只有紅外傳感器降正在反射概況或紅色概況上，它便會起頭供給5v的輸出。ULN2003A是高壓，年夜電流的達林頓晶體管陣列。正在該電路中，它充任開關，每當收到5v作為輸入時，輸出開關便會斷開。若是不輸入，則開關閉合。

每當紅外傳感器發生5v的輸出時，紅外傳感器的輸出引腳便會與ULN2003IC的輸入引腳相連，若是有，則電動機開始運行。

步調2：紅外傳感器跟電路

步調3：電路Diagarm

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步調4：背地的邏輯

案例1

當傳感器1跟2為紅色時概況：

正在第一種環境下，兩個傳感器皆正在紅色概況或反射性介質中，發生5v的輸出，并驅動擺布機電。

案例2

當傳感器1正在紅色概況而傳感器2正在玄色概況時：

正在這類環境下，傳感器1正在紅色概況中而且傳感器將發生5v作為輸出，而且只有一個電動機扭轉，這使機器人向右轉。

環境3

當傳感器2正在紅色概況而傳感器1正在玄色概況時：

正在這類環境下，傳感器2處于紅色概況，傳感器將發生5v的輸出，而且只有一個電動機扭轉，這使機器人向左扭轉。

第5步：機器人跟蹤

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咱們可以為機器人利用任何軌道，以上是我建造的機器人。確保黑線是沒有通明的而且概況是通明的。

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