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蘇州昊瓦智能裝備有限公司
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藥品分揀機器人批發商,機器人泰迪熊的制作教程

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智能分揀機器人工作流程

第1步:網絡資料

技巧資料:

4x尺度伺服電機

1x接連扭轉伺服

4x16mm按鈕(1個白色,1個藍色,1個,紅色,1個橙色)

4個10k電阻

1個無焊面包板

1個ArduinoUno

廣州分揀機器人供應商

3x9V電池

3x電池夾連接器

焊接用電線

縫制資料:

2碼的熊色織物

縫衣針

別針

按鈕

魔術貼條

其他:

丙烯酸/馬來石激光切割件

電纜扎帶

硬件

塑料螺絲墊片

電工膠帶

雙面膠帶

第2步:組裝人體帶y

正在那一步中,你將組裝按鈕架跟熊身的部件。機身將由兩層下的布局構成,可包容Arduino,機電跟電池。

最底層:

激光切割了你的兩個踢腳線。一種應從鎂橄欖石切下,另一種應從丙烯酸酯切下。

將Arduino放在石板基板的底部,并利用機械螺釘流動。你的面包板可以放在Arduino中間,為9V電池供給充足的空間。利用雙面膠帶流動電池。。

頂級:

安排四個尺度伺服電機亞克力踢腳線。這些將為熊的手臂跟腿創立樞紐。

利用束線帶流動電動機。

將接連扭轉機電安排正在丙烯酸踢腳線板上的殘剩空間中。那將充任熊的脖子。

將伺服喇叭毗鄰到亞克力手臂跟腿上。

將亞克力四肢擰到響應的尺度舵機上。

留神:你的接連扭轉伺服系統該當還沒有毗鄰任何器材

按鈕面板:

將8根7英寸的電線跟焊錫絲剪斷到按鈕的引線上。

拿起丙烯酸按紐扣,然后將四個按鈕擰進到位。請參閱圖象以獲得切當的顏色次序。

步調3:布線跟放樣

快遞分揀機器人前景

正在此步調中,咱們將停止一切布線并放樣正在上一步中組裝的底板。有關切當的布線,請參閱壓條圖。

布線:

發起:

利用“通孔布線以將電線從電動機跟按鈕毗鄰到面包板。那將有助于使電線有條不紊。

將連接線剪斷的工夫比預期的放樣工夫少一點。

屋頂:

與四個少機械螺釘,將它們穿過masonite基板角落的孔。為了正在masonite層跟丙烯酸層之間供給空間,正在每一個螺釘上安排塑料墊片。

將你的丙烯酸踢腳線間接放在石板的頂部,使螺釘的末尾穿過響應的孔。

利用堅果平安。

留神:你的按鈕支架此刻該當位于丙烯酸基板的頂部。

第4步:縫制熊

正在那一步中,咱們將縫制熊的外殼。簡介中供給了一種形式。

縫制身體:

依照該形式縫制熊的外殼。丈量熊四肢的長度,以辦理圖案碎片的縮放問題。(留神:丙烯酸樹脂的肢體應短于織物肢體的長度。正在手臂上增長約兩英寸,并響應天縮放)。

為了讓你的熊進出套管,請正在其身體前部的接縫處安排一條膠粘劑魔術揭。

正在籠罩丙烯酸的胳膊跟腿之前,先將棉花放在每一個熊的四肢中。

縫制頭部:

依照圖案縫制熊的頭。

利用按鈕吸引眼光。

利用亞克力頸托將磁頭流動到接連扭轉機電上。利用丙烯酸樹脂邊緣上的孔將頭縫到脖子上。

步調5:下載代碼

下載文件夾,此中包括Python游戲代碼跟響應的Arduino代碼。Python游戲代碼可以從你的終端履行。

留神:

確保正在運轉Python代碼之前運轉Arduino代碼以制止梗阻端口。

你的熊必需毗鄰到計算機才氣玩游戲。

機器視覺分揀機器人視頻

游戲啟動后,指令將立刻播放。

步調6:恣意享用熊

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