相較于傳統的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自立靈巧的劣勢愈來愈遭到用戶的青眼，并正在工業制造、電子制造、電商倉儲、醫療教導、食物煙草、安防巡檢等各行各業失掉了廣泛應用。
菜鳥帶屏幕的分揀機器人關于磁條導航、二維碼導航移動機器人，各人可以直觀的看到空中上的磁條、二維碼，從而曉得移動機器人是根據地面上的磁條、二維碼停止定位導航，依照既定的門路行駛的；可是關于激光導航移動機器人，空中上不磁條、二維碼等這些幫助定位舉措措施，絕大多數人便該當充斥困惑了吧。
那么激光導航移動機器人是若何事情的呢？激光導航的方法又分為兩種，激光反光板導航跟激光天然表面導航。
激光反光板導航事情原理
激光反光板導航是經由過程激光雷達時斷時續的發射激光脈沖，由扭轉光學機構將激光脈沖按必然角度距離發射向掃描角度內的各個標的目的而造成一個以徑向坐標為基準的二維掃描里。激光雷達經由過程辨認掃描規模內的物體概況反射率，去辨認激光反光板的地位信息，再經由過程起碼三個反光板的地位計較出激光雷達所在的AGV的地位跟姿態信息。
激光反光板的外部是三棱鏡布局，可以實現入射光的同路反射，反射率遠遠大于平凡物體概況反射率，以是激光雷達可能隨意馬虎辨認出反光板。
激光天然表面導航事情原理
激光天然表面導航則是基于SLAM的導航原理。SLAM即同步定位與建圖，指在未知的情況中，機器人經由過程自身所照顧的外部傳感器跟內部傳感器去對自身停止定位，并正在定位的根底上應用內部傳感器獲得的情況信息增量式的構建情況輿圖。
正在輿圖構建進程中，經由過程激光傳感器對周圍自然環境中的物體表面停止探測、學習，包羅距離、角度、被測物體反射率等信息，然后經由過程SLAM算法等實現移動機器人的定位導航。
因為激光沒有受光芒限定、抗干擾性強，經由過程激光停止探測取得的數據存在精度高，實時性強，數據不變等特色，且激光雷達裝置便利，十分合用于移動機器人導航。
跟傳統的磁條導航、二維碼導航及激光反光板導航相比力，激光天然表面導航方法靈巧度高、穩定性強，受外界滋擾因素低。另一方面，無需鋪設磁條、二維碼、反光柱等幫助定位舉措措施，無需對用戶現場車間情況停止改革，后期實行快，前期保護成本低，存在較著的劣勢。
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