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步調1：籌備

步調2：

北京分揀機器人多久交貨

咱們可以從網上采辦現成的機箱。可是我決意本人做底盤。我用框架跟塑料盒做底盤。

我正在印度Ebay上購了2個最自制的帶輪減速機電。你可以正在Ebay上輕松找到它們，這些是帶有小齒輪的直流電念頭，可降低速率。機電不電線，以是我將一些電線焊接到端子上。這些機電耗損的電流很小，是以你無需利用粗線。然后用一些雙面膠帶將電動機粘貼到機箱上。我從本地市場采辦了一個小型腳輪，并借助一些螺絲將其流動正在底盤上。經由過程利用腳輪，機器人簡直可以繞其自身的半徑扭轉。

步調3：將電動機毗鄰到H橋模塊

要節制機電，我利用H橋模塊。經由過程利用H橋，全部名目變得非常容易。

H橋模塊到Arduino

Vcc到電池+

Gnd到Gnd

5v到Arduino上的5v引腳

左馬達+到Ardino6引腳

左馬達-到Arduino5引腳

左馬達+到Arduino10引腳

精確的電動機-到Arduino9引腳

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留神：若是電動機標的目的毛病，請測驗考試交流arduino引腳

第4步：設置藍牙模塊

此刻將Bluetooth模塊毗鄰至Arduino

Vcc至5v

Gnd至Gnd

Tx至Rx

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Rx至Tx

到A0引腳的形態

留神：正在對migboardArduino板停止編程時，拔下TxRx毗鄰。

第5步：超聲波傳感器

為檢測障礙物，我利用了超聲波SR04傳感器。這些傳感器正在印度Ebay上僅售90盧比。Arduino很好天撐持了該傳感器。

伺服毗鄰：

Vcc到Arduino5v引腳

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從Gnd到Gnd

旌旗燈號到Arduino7引腳

超聲波傳感器毗鄰：

從Vcc到5v

快遞分揀機器人的發展

從Gnd到Gnd

轉到Arduino3針

反響到Arduino2針

第6步：編程

我對代碼做了良多試驗。最初我匯編了此代碼。你可以正在代碼中變動語音下令。

正在此處下載代碼

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步調7：節制機器人的使用

我從Play市肆下載應用程序以節制機器人。

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