步調1：采辦資料
大多數資料該當可以正在本地的五金店購到。一個破例是驅動馬達。
立鏢快遞分揀機器人根底資料-3/8“膠合板
咱們的五金店將2ftx2ft的膠合板切成12英寸的正方形。
一個膠合板的優點是自制。
膠合板的一個缺陷是你的機器人將由木頭制成。
也可以利用各種類型的塑料，也可以利用這些塑料，
Zagros發賣各類外形跟尺寸的ABS
3英寸直徑的萬向腳輪
3/8英寸毗鄰螺母
1/4-20螺栓，少3-1/2英寸
1/4-20螺母
1/4-20墊圈
＃10/32螺釘，少1英寸。
＃10螺母
＃10墊圈
4英尺的1/2英寸PVC管道
3/8英寸螺栓-10英寸少。
3/8英寸螺母
3/8英寸墊圈
可以利用任何直流電念頭，可是咱們發起利用規格與以下電動機近似的電動機：
電壓12vdc
扭矩10in-lb
速率25rpm
此規模內的電動機使機器人可能以可節制的速率運動并照顧約莫30磅的有效載荷。
可以從Zagros機器人那里采辦機電：
借供給了完全的驅動器單位：
第2步：正在底座跟船面裝置硬件上鉆孔
此機器人將有一個根底平臺跟第二個上平臺。若是須要第3或第4船面，也可以正在此步調中停止鉆取。
比力膠合板船面的每一側，取舍最沒有吸引人的一面停止丈量。
船面的裝置孔距船面的每一側均為1英寸。正在每一個角落安排一個。
標識表記標幟好船面后，將一切未來的船面夾正在一路。
起首，鉆一個小導向孔。
接下來用7/16英寸的鉆頭鉆全部3/8英寸的螺栓。（若是你利用的是手鉆，則能夠要增添一個帶有1/4“鉆頭的步調。
包裹自動分揀機器人步調3：增添腳輪裝置孔
松開船面并放在一邊。
丈量并標識表記標幟腳輪裝置板的中間
丈量并標識表記標幟12英寸平臺的中間。請留神，若是五金店切割了膠合板-能夠不會剛好是12英寸。
將腳輪安排正在調劑船面的中間地位，直到腳輪扭轉后只伸出一英寸擺布為止。
標識表記標幟腳輪裝置板孔的中間地位
利用5/16英寸鉆頭可鉆出個用于1/4英寸螺栓的孔
步調4：裝置驅動單位
若是利用最大驅動單位。
正在平臺的正面繪制1-1/2英寸的線。應使車輪完整塞入底座下方。
從卡座的每一側劃一條2英寸的線。
將驅動器安排正在基座上，并確認它們相互平行。
標識表記標幟裝置孔的地位。
卸下驅動器
利用13/64英寸鉆頭正在每一個驅動器上鉆裝置孔。
步調5：裝置硬件
將面板翻轉過去，并利用＃10硬件裝置驅動輪。
利用1/4-20硬件裝置腳輪。
將3-1/2英寸螺栓從腳輪裝置孔中放下，同時將其顛倒。
捉住腳輪，用手將螺栓流動到位并翻轉。
快遞自動分揀機器人校內正在每一個螺栓上安排個墊圈。
并聯分揀機器人結構設計將腳輪流動到船面底部。
依據須要從腳輪中增添或卸下墊圈，以使船面程度。
1/2英寸鋁管也可用于腳輪墊片。
第6步：鉆探驅動器的電線走線方法
正在裝置上甲板之前，請正在驅動機電導線的底座上鉆一個孔。
步調7：裝置上甲板
將1/2英寸的PVC管切成8-1/4英寸的部門。（那假定膠合板為3/8英寸，若是膠合板更厚或更薄，則調劑長度）
將一切4個3/8英寸的螺栓皆放到上甲板裝置孔中。
將PVC墊片流動正在兩個面板之間，并用3/8英寸的硬件流動。
這些墊片可以切成1/2以增添第三個平臺
也可以利用24英寸或36英寸螺桿取代10英寸螺栓。可以利用更長的PVC墊片，而且機器人可以更高。
步調8：其他選項
電動機裝置硬件
點竄后的4英寸角撐桿可用于裝置2L010電動機。
智能分揀機器人U型螺栓可用于裝置一些機電。
6英寸割草機車輪是精彩的驅動機電。它們價格便宜，容易點竄，可以裝置到電動機軸上。
步調9：增添電子產品
此刻你有了移動機器人根底，便可以起頭增添電子設備了。
物流分揀機器人帶來的改變快遞分揀機器人結構組成快遞分揀機器人帶來好處和壞處