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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)導(dǎo)(文/吳子鵬)備受矚目的北京第24屆夏季奧運(yùn)會正式落幕。本屆冬奧會不只是一場冰雪上的體育嘉會，同時(shí)也讓高科技產(chǎn)品大顯神通。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有200多項(xiàng)高科技被使用到北京冬奧會上，那此中協(xié)作機(jī)器人無疑是最搶鏡的一項(xiàng)。

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北京冬奧會可謂“機(jī)器人總動員”，沏茶、送餐、領(lǐng)路、消毒……這些炫酷的機(jī)器人不只削減了職員間的近距離打仗，同時(shí)為賽事的舉行供給了無力保證。所謂內(nèi)行看熱鬧，行家看門道。協(xié)作機(jī)器人借著北京冬奧會火遍寰球，那么從業(yè)者會看到哪些趨向跟商機(jī)呢?

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盤繞這個(gè)問題，電子發(fā)燒友網(wǎng)記者采訪到了MobileIndustrialRobots(以下簡稱：MiR)自立移動機(jī)器人中國區(qū)技巧司理劉志豪。他認(rèn)為，產(chǎn)業(yè)后續(xù)開展整體大將加倍強(qiáng)調(diào)平安、靈巧跟復(fù)合，這是協(xié)作機(jī)器人可否使用到更廣漠場景的要害。

機(jī)器人平安始終以來皆是開展機(jī)器人的甲等要務(wù)，特別是針對協(xié)作型機(jī)器人，人機(jī)交互的龐大場景下不容有失。為了引誘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良性開展，政策尺度層面也始終正在踴躍天引誘，《機(jī)器人平安總則》(GB/T38244-2019)便對機(jī)器人的研發(fā)計(jì)劃、出產(chǎn)制造、儲存運(yùn)輸、測試使用等進(jìn)程提出了根本的平安防護(hù)要求。而到了產(chǎn)業(yè)內(nèi)，各行業(yè)實(shí)在也會有本人的平安繩尺。

冬奧會向全民展現(xiàn)了更普遍的機(jī)器人使用，對產(chǎn)業(yè)后續(xù)開展一定有必然的動員作用。但劉志豪默示，關(guān)于安全性的強(qiáng)調(diào)不會轉(zhuǎn)變，會進(jìn)一步的增強(qiáng)。“冬奧會上送餐、送物、引誘、消毒、清廢等場景，而理想使用中借會有更多近似的場景，這些場景的共同點(diǎn)是人機(jī)稠濁，須要更下的平安尺度。”他對此講到，“技巧方面，機(jī)器人需實(shí)現(xiàn)緊急停車、區(qū)域切換、職員檢測跟超速檢測。而功用方面，則應(yīng)做到區(qū)域屏障、平安限定速率、平安護(hù)衛(wèi)泊車、挪動才能跟體系緊急停車?！?/p>

從他的描寫中，咱們得悉一些MiR為到達(dá)下安全性而做的事情。MiR是協(xié)作移動機(jī)器人的當(dāng)先制造商，致力于自立移動機(jī)器人(AMR:AutonomousMobileRobots)的研發(fā)跟計(jì)劃。“從機(jī)器人名目立項(xiàng)起頭，MiR始終將安全性放在第一位，來知足相關(guān)的ISO尺度，好比ISO/FDIS3691-4那一新尺度?！?/p>

正在之前的CE認(rèn)證尺度中，AGV被皆歸類正在無人駕駛工業(yè)車輛的分類下，但對AMR缺乏平安范例的描寫。關(guān)于移動機(jī)器人行業(yè)，新尺度帶來的最顯著的轉(zhuǎn)變是，提出了新的平安架構(gòu)跟平安功用要求和更范例更周全的驗(yàn)證方式，關(guān)于焦點(diǎn)元器件的要求加倍嚴(yán)厲。同時(shí)，從ISO/FDIS3691-4尺度的細(xì)節(jié)先容也可能看到，AMR被列入此中。

劉志豪指出，冬奧會下面多類型機(jī)器人周全走紅，背地是產(chǎn)業(yè)變遷的影子。傳統(tǒng)機(jī)器人更多使用于工業(yè)范疇，好比汽車制造，從2014年/2015年起頭，正在包羅MiR在內(nèi)的齊行業(yè)配合鞭策下，協(xié)作機(jī)器人成為熱點(diǎn)使用，開展到明天曾經(jīng)是風(fēng)起云涌。與此同時(shí)，機(jī)器人的事情場景產(chǎn)生了很大變更，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器手臂正在圍欄里事情，而現(xiàn)階段協(xié)作機(jī)器人事情正在更開放的場景中。那不只波及到平安問題，也對協(xié)作機(jī)器人的靈活性提出了應(yīng)戰(zhàn)。

從界說上看，協(xié)作機(jī)器人就是機(jī)器人跟人可能正在詳細(xì)的功課場景中協(xié)同協(xié)作，讓機(jī)器人的高效率跟人類的高智慧完美聯(lián)合?！翱赡苷诒本┒瑠W會內(nèi)里的良多龐大場景下事情，那么協(xié)作機(jī)器人的自主性跟靈活性便顯得十分緊張，那跟軟件算法非親非故，特別是深度學(xué)習(xí)、機(jī)械學(xué)習(xí)的算法?！眲⒅竞勒f道。

正在他的解讀下，實(shí)在從AGV退化到AMR就是一次機(jī)器人自主性的較著晉升。傳統(tǒng)的AGV小車須要磁條或許二維碼去引誘其停止挪動，相當(dāng)于不自主性。AMR的門路構(gòu)建則沒有須要依附這些幫助舉措措施，只須要正在體系中輸入行為的出發(fā)點(diǎn)跟盡頭，門路計(jì)劃完整由機(jī)器人自立實(shí)現(xiàn)。

MiR正在《由北京冬奧看機(jī)器人技巧趨向》中也提到，效勞于奧運(yùn)會的協(xié)作移動機(jī)器人，面對著非常多元的園地與室內(nèi)環(huán)境。它們豈但須要實(shí)現(xiàn)程度挪動，更要垂直挪動，高低分歧樓層，抵達(dá)指定區(qū)域。那意味著機(jī)器人要具有自動意識情況、快捷熟習(xí)門路的才能，從而依據(jù)逐日事情變更，順應(yīng)新使命。

從這個(gè)維度來看，的確只有柔性極高的AMR機(jī)器人可能勝任這個(gè)事情。好比，當(dāng)機(jī)器人遇到交換立足的行人或許且則堆放的障礙物，AMR有才能從頭計(jì)劃門路去抵達(dá)方針地址。

人機(jī)交互也是表現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人自主性的焦點(diǎn)目標(biāo)之一。傳統(tǒng)意義上，人機(jī)交互是指機(jī)械經(jīng)由過程指令輸入或許語音輸入等方法，可能跟人類有良性的互動，而正在劉志豪看來，跟著使用場景愈來愈普遍，協(xié)作機(jī)器人的人機(jī)交互借包羅機(jī)器人若何更好天融入人類的畸形生涯中。

他正在此舉了一個(gè)例子，正在公開場合，機(jī)器人須要經(jīng)由過程跟電梯的交互，進(jìn)一步跟人類有更好的交互，好比當(dāng)電梯人滿的時(shí)間，機(jī)器人可能獲得到電梯的反應(yīng)，將那一部電梯呼喚的指令開釋，然后呼喚下一部電梯，那須要開放機(jī)器人接口，提早去做布置。

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當(dāng)然，要讓機(jī)器人具有更下的靈活性，那么AMR機(jī)器人借須要有很好的擴(kuò)展機(jī)能，

咱們再回頭看北京冬奧會上協(xié)作機(jī)器人的事情使命，沏茶、送餐、領(lǐng)路、消毒等樣樣精通，而那一樣展現(xiàn)出了AMR機(jī)器人跟模塊和其他類型機(jī)器人的完美融會。

依據(jù)劉志豪的先容，MiR的AMR可能搭配數(shù)十種頂部模塊，從單純的運(yùn)輸類機(jī)器人，變成消毒機(jī)器人、智能叉車等。現(xiàn)階段，這類存在擴(kuò)展功用的AMR正在病院跟機(jī)場等場景皆有布置。“之前咱們跟歐洲的客戶簽署了一份策略和談，現(xiàn)階段全部歐洲地區(qū)病院的消毒皆是由咱們打造的消毒機(jī)器人去處置懲罰?！?/p>

集成協(xié)作移動機(jī)器人跟協(xié)作手臂機(jī)器人兩項(xiàng)功用于一身的新型機(jī)器人，咱們稱之為復(fù)合機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤自立導(dǎo)航的才能，和協(xié)作機(jī)器人手臂精準(zhǔn)的抓取、辨認(rèn)、高低物料等功用，可能負(fù)擔(dān)更多樣且邃密的使命。

協(xié)作機(jī)器人正在北京冬奧會年夜放榮耀之后，劉志豪認(rèn)為，那也會對全部行業(yè)起到促進(jìn)作用，病院、照顧護(hù)士院、養(yǎng)老院跟機(jī)場等場景會引入更多的協(xié)作機(jī)器人，他可以將其歸類到花費(fèi)級需要。相較于工業(yè)級機(jī)器人，花費(fèi)級機(jī)器人的尺寸要求更小，當(dāng)然載重才能也沒有須要那么年夜，但機(jī)器人的次要產(chǎn)物特性是穩(wěn)定的，包羅安全性、智能性、自主性、靈活性等。而且，因?yàn)榛ㄙM(fèi)級市場職員更麋集，這些特性皆將失掉加強(qiáng)。

談到MiR正在花費(fèi)級范疇的后續(xù)開展，劉志豪默示，MiR將經(jīng)由過程翻新、平安、不變的機(jī)器人為客戶賦能，正在總擁有本錢(TOC)更低的環(huán)境下資助客戶晉升服從。

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原文題目：協(xié)作機(jī)器人閃爍冬奧，產(chǎn)業(yè)人看到哪些新趨向?

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