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汽車車燈塑料激光焊接機方案,焊接機器人基本功能

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焊接機器人基本功能:

(1)人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。

(2)傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

(3)位置伺服功能:機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

(4)故障診斷保護功能:運行時系統狀態監視、故障狀態下的保護和故障自診斷。

(5)記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

(6)示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

(7)與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

(8)坐標設置功能:有關節、工具、用戶自定義四種坐標系。

公司從信息化、集成化、系統化、柔性化等方面對焊接切割技術的發展提出了新的機遇和挑戰,公司先后與日本發那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業進行了戰略性合作,研發了適用于中國加工業的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應用工程自動化裝備,為客戶提供完整的技術解決方案和交鑰匙工程。現產品已廣泛應用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業。