LIREC是由歐盟資助的一個(gè)為期五年的研究項(xiàng)目，旨在打造具有交互性、情商和與人類(lèi)長(zhǎng)期關(guān)系的新一代機(jī)器人。有心理學(xué)、行為學(xué)、人機(jī)交互、機(jī)器人學(xué)、圖形學(xué)10個(gè)專(zhuān)業(yè)。機(jī)構(gòu)參與LIREC項(xiàng)目。未來(lái)幾十年，人形機(jī)器人很可能越來(lái)越多地進(jìn)入普通人的家庭，但我們能容忍冷冰冰的機(jī)器人成為我們的互動(dòng)伙伴嗎？
其中，機(jī)器人頭部項(xiàng)目——情感頭部系統(tǒng)(EMYS)由波蘭弗羅茨瓦夫大學(xué)Krzysztof Tchon教授及其基礎(chǔ)控制論與機(jī)器人學(xué)系團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。Krzysztof Tchon教授的設(shè)想是，機(jī)器人可以模仿人類(lèi)的情緒，并對(duì)正常的刺激做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。
EMYS分為三個(gè)部分(眉毛、眼睛和下巴)，它們分別作用來(lái)表現(xiàn)一系列的情緒，包括快樂(lè)、悲傷、驚訝、憤怒、疲勞和厭惡。整個(gè)頭部安裝在一個(gè)可移動(dòng)的脖子上，它可以轉(zhuǎn)動(dòng)并盯著用戶。
這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)要求R&D團(tuán)隊(duì)定制所需的硬件，并使用非傳統(tǒng)的制造方法。因此，R&D團(tuán)隊(duì)選擇使用3D打印技術(shù)來(lái)構(gòu)建EMYS原型。與傳統(tǒng)的銑削或加工方法相比，3D打印可以讓人們以低得多的成本獲得定制零件。
EMYS的頭和手都是由Produkt Dizajn Studio、TF Construction和Cad-Mech用3D打印機(jī)制作的。EMYS的每個(gè)外殼，包括頂蓋、可移動(dòng)眼瞼和連接眼鏡和伺服電機(jī)的連接器，都是使用ProJet HD 3000 3D打印機(jī)在短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)打印出來(lái)的。
然后，R&D團(tuán)隊(duì)將這些3D打印組件與其他機(jī)械組件和電子組件組裝在一起。稍加修改，就形成了圖中的EMYS。
“這是一次很棒的經(jīng)歷。短短幾個(gè)小時(shí)，我們的想法就變成了展示品，可以被檢驗(yàn)和驗(yàn)證。”Tchon教授說(shuō)。
此后，Tchon教授打印并組裝了兩個(gè)3D and，并將其發(fā)送給葡萄牙和英國(guó)的LIREC研究團(tuán)隊(duì)。