日本設(shè)計(jì)師Hiroshi Sugihara利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一些非凡的東西:一系列動(dòng)物啟發(fā)式機(jī)器人，它們可以像真實(shí)生物一樣行走。雖然這種描述聽(tīng)起來(lái)可能不那么令人印象深刻(我們?cè)陔娪暗戎幸?jiàn)過(guò)無(wú)數(shù)的機(jī)器動(dòng)物。)，如果我們告訴你，每個(gè)3D打印機(jī)器人都是由單獨(dú)的打印機(jī)創(chuàng)建的，由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這聽(tīng)起來(lái)很酷嗎？
正如杉原在他的Ready to Crawl項(xiàng)目中解釋的那樣:“在這個(gè)項(xiàng)目中，我試圖創(chuàng)造機(jī)器人，這些機(jī)器人的所有部件(不包括DC汽車)都將在一臺(tái)機(jī)器上完成。”受實(shí)際骨架結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，Sugihara開(kāi)始創(chuàng)建一個(gè)復(fù)雜的完全組裝的結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)安裝一個(gè)電機(jī)以有機(jī)的方式移動(dòng)。
一旦完成完整的CAD模型，設(shè)計(jì)師將其發(fā)送到選擇性激光燒結(jié)(SLS)3D打印機(jī)，并用尼龍粉末材料一層一層地打印出來(lái)。一旦打印完成，杉原只需要把多余的尼龍粉全部去掉，然后在指定位置安裝一個(gè)DC電機(jī)，就可以讓打印生效了。
“類生物”機(jī)器人是由東京大學(xué)原型設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室Hiroshi Sugihara在項(xiàng)目總監(jiān)Shunji Yamanaka和增材制造研究員Keisuke Tanigawa的幫助下開(kāi)發(fā)的。人們可以想象，一次性打印一個(gè)像骨頭一樣的機(jī)器人，需要大量的設(shè)計(jì)規(guī)劃，可能會(huì)有很多原型。然而，我們現(xiàn)在看到的結(jié)果是非常驚人的。
為了讓這個(gè)小機(jī)器人以自然的方式移動(dòng)，設(shè)計(jì)師使用了一種叫做三維凸輪的新型傳動(dòng)裝置。機(jī)構(gòu)。令人驚訝的是，杉原利用這種原始機(jī)制創(chuàng)造了許多不同的動(dòng)物機(jī)器人，每個(gè)動(dòng)物機(jī)器人的靈感都來(lái)自不同類型的動(dòng)作。從名為Ohmu的滑殼動(dòng)物到名為Tokage的爬行蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉(zhuǎn)的放射蟲(chóng)，再到圓盤，每一個(gè)3D打印的仿生機(jī)器人都可以使用相同的3D中央凸輪。機(jī)構(gòu)以獨(dú)特的方式移動(dòng)。
雖然這個(gè)項(xiàng)目仍處于原型設(shè)計(jì)階段，但迄今為止的結(jié)果令人印象深刻。我們不僅可以打印出關(guān)節(jié)動(dòng)物的結(jié)構(gòu)，還可以安裝一個(gè)電機(jī)，讓它們以真正有機(jī)的方式運(yùn)動(dòng)，這是我們可以獲得的壯舉。