定位裝配是將指定的工件精確地安裝在指定的位置，是廣泛存在于汽車、重工、家電、家具等領域的關鍵制造環節。目前各行業的裝配過程主要是手工操作，勞動強度大，裝配效率低，質量不穩定。然而，由于工件種類多，工作條件復雜，傳統的自動化也難以滿足生產線的柔性生產需求。

為了解決定位裝配的應用痛點，Mecarmand推出了高精度、高效率、高穩定性的Al+3D視覺引導定位裝配解決方案，能夠應對實際工業領域的各種復雜情況，引導機器人快速準確定位裝配位置，完成裝配過程。

目前，me cardman Al+3D視覺引導定位裝配解決方案已廣泛應用于汽車輪胎裝配、螺絲擰緊、大型工件裝配、送料等典型生產裝配場景，以及汽車自動充電等創新應用場景。

汽車工業

大型卡車工廠|視覺引導輪胎裝配

項目背景和困難:

輪胎裝配是汽車裝配的重要組成部分。這條重卡輪胎裝配線重量大，輪胎種類多，裝配精度要求高。

項目亮點:

能準確定位輪胎裝配位置，完成高精度裝配；

攝像頭安裝在機械臂上，靈活性高，在身體運動過程中支撐組件；

可以兼容生產線上的多種型號，提高了生產線的柔性化和智能化水平；

可以輕松應對實際現場的太陽光、燈光等復雜光照環境的干擾；

生產線系統無縫集成，配合上下游流程，提高生產效率。

某大型汽車廠|目視導螺桿擰緊

項目背景和困難:

汽車座椅螺釘擰緊的質量和可靠性關系到汽車的行駛安全。在這個項目中，大量的汽車座椅需要擰緊。螺釘尺寸小，螺紋孔小，裝配結構復雜，對視覺系統的精度要求高。

項目亮點:

Mech-Eye納米工業3D相機精度高，可對小孔徑、復雜結構的螺紋孔進行近距離成像。

具有優異的抗環境光性能，能在野外一定程度的環境光干擾下穩定運行；

Mech-Eye Nano體積小，重量輕，可以裝載在協同機械手上，因此可以靈活快速的展開。

通過Mecarmand 3D視覺系統，機器人可以高精度定位螺紋孔，并快速自動擰緊螺釘。

某大型汽車零部件廠|視覺導向傳動軸送料總成

項目背景和困難:

傳動軸是汽車傳動系統中傳遞動力的重要部件。本項目的服務對象是大型汽車零部件廠，需要裝車組裝。傳動軸表面又黑又重。

項目亮點:

Mech-Eye Pro S增強型工業3D相機，精度高，可針對表面較暗、有油污、結構復雜的傳動軸工件生成高質量的點云數據；

通過將攝像機安裝在機械臂的末端，單個攝像機可以在多個工位組裝和定位多個工件。

能準確定位帶油污的高反光銷孔，并在傳動軸上精加工；

輕松應對現場不同規格的傳動軸，快速適應新規格。

大型能源集團|電動汽車視覺引導自動充電

項目背景和困難:

本項目的服務對象是世界領先的能源企業。該客戶推出的移動充電機器人在收到充電需求后，利用導航技術自動前往車輛所在位置，并自動連接車輛充電接口，實現自動充電。這個項目需要視覺系統來準確識別充電插座，有些應用場景是在室外或者有環境光干擾的公共停車場。

項目亮點:

當與復合機器人一起使用時，Mech-Eye納米工業3D相機是緊湊和靈活的。

Mech-Eye Nano具有出色的抗環境光性能，在60000 lx的光照環境下，能夠高質量的成像黑色精準的充電口。

Mecarmand AI+3D視覺產品可以兼容多個品牌的車輛(如特斯拉、比亞迪、小鵬、威馬、榮威、騰勢等);

可以引導機器人打開充電蓋，定位充電位置，完成充電。

重工業

一個工程機械巨頭|視覺引導軌道板材料裝配

項目背景和困難:

履帶板是挖掘機的重要部件，體積大、重量重，工程現場工作環境惡劣。進來的履帶板反向交叉堆放，人工搬運組裝效率低。

項目亮點:

可以處理交叉堆疊、復雜的履帶板，履帶板正反面相似，不影響區分；

支持履帶板表面生銹、油污、顏色較深等復雜情況；

能應對現場不同規格的履帶鞋；

梅卡曼幫助客戶改造的這條生產線，是國內第一條實現軌道板材料全自動裝配的生產線。目前已經復制了幾十條全自動生產線，生產效率顯著提高。

大規模的煤礦開采公司 目視導向鉆桿抓具組件

項目背景和困難:

鉆桿是煤礦開采的重要工具，其主要作用是傳遞扭矩和鉆井液，隨著鉆桿的逐漸加長，鉆孔逐漸加深。在工程現場，需要抓取鉆桿并組裝到指定位置，這對視覺系統的組裝精度要求很高。鉆桿的長度較長，并且表面是黑色的，因此人工組裝工作強度大且效率低。

項目亮點:

能高精度抓取和組裝帶螺紋的長鉆桿；

可以應對反射強烈、表面發黑、鉆桿疊放緊密等復雜情況；

智能軌跡規劃算法可以有效處理場地空間緊湊的問題，防止碰撞；

機甲眼激光L防護等級IP65，可以在礦山等惡劣環境下穩定運行。

機械眼工業3D攝像機

高性能工業3D相機可以輸出多種類型物體的完整、詳細、準確的點云數據；多種相機型號滿足不同場景下抗環境光、高精度、高速度、小尺寸的多樣化需求。

典型工件點云圖

Mecarmand AI+3D視覺引導定位裝配解決方案的大規模應用，可大幅提升汽車、重工等行業的柔性生產能力。未來，Mecarmand將繼續加大R&D投入，開發更靈活、更智能的軟硬件產品和解決方案，推動更多行業的智能化升級。