定位裝配是將指定的工件精確地安裝在指定的位置，是廣泛存在于汽車、重工、家電、家具等領(lǐng)域的關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)。目前各行業(yè)的裝配過程主要是手工操作，勞動強度大，裝配效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定。然而，由于工件種類多，工作條件復雜，傳統(tǒng)的自動化也難以滿足生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)需求。
為了解決定位裝配的應(yīng)用痛點，Mecarmand推出了高精度、高效率、高穩(wěn)定性的Al+3D視覺引導定位裝配解決方案，能夠應(yīng)對實際工業(yè)領(lǐng)域的各種復雜情況，引導機器人快速準確定位裝配位置，完成裝配過程。
目前，me cardman Al+3D視覺引導定位裝配解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車輪胎裝配、螺絲擰緊、大型工件裝配、送料等典型生產(chǎn)裝配場景，以及汽車自動充電等創(chuàng)新應(yīng)用場景。
汽車工業(yè)
大型卡車工廠|視覺引導輪胎裝配
項目背景和困難:
輪胎裝配是汽車裝配的重要組成部分。這條重卡輪胎裝配線重量大，輪胎種類多，裝配精度要求高。
項目亮點:
能準確定位輪胎裝配位置，完成高精度裝配；
攝像頭安裝在機械臂上，靈活性高，在身體運動過程中支撐組件；
可以兼容生產(chǎn)線上的多種型號，提高了生產(chǎn)線的柔性化和智能化水平；
可以輕松應(yīng)對實際現(xiàn)場的太陽光、燈光等復雜光照環(huán)境的干擾；
生產(chǎn)線系統(tǒng)無縫集成，配合上下游流程，提高生產(chǎn)效率。
某大型汽車廠|目視導螺桿擰緊
項目背景和困難:
汽車座椅螺釘擰緊的質(zhì)量和可靠性關(guān)系到汽車的行駛安全。在這個項目中，大量的汽車座椅需要擰緊。螺釘尺寸小，螺紋孔小，裝配結(jié)構(gòu)復雜，對視覺系統(tǒng)的精度要求高。
項目亮點:
Mech-Eye納米工業(yè)3D相機精度高，可對小孔徑、復雜結(jié)構(gòu)的螺紋孔進行近距離成像。
具有優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，能在野外一定程度的環(huán)境光干擾下穩(wěn)定運行；
Mech-Eye Nano體積小，重量輕，可以裝載在協(xié)同機械手上，因此可以靈活快速的展開。
通過Mecarmand 3D視覺系統(tǒng)，機器人可以高精度定位螺紋孔，并快速自動擰緊螺釘。
某大型汽車零部件廠|視覺導向傳動軸送料總成
項目背景和困難:
傳動軸是汽車傳動系統(tǒng)中傳遞動力的重要部件。本項目的服務(wù)對象是大型汽車零部件廠，需要裝車組裝。傳動軸表面又黑又重。
項目亮點:
Mech-Eye Pro S增強型工業(yè)3D相機，精度高，可針對表面較暗、有油污、結(jié)構(gòu)復雜的傳動軸工件生成高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)；
通過將攝像機安裝在機械臂的末端，單個攝像機可以在多個工位組裝和定位多個工件。
能準確定位帶油污的高反光銷孔，并在傳動軸上精加工；
輕松應(yīng)對現(xiàn)場不同規(guī)格的傳動軸，快速適應(yīng)新規(guī)格。
大型能源集團|電動汽車視覺引導自動充電
項目背景和困難:
本項目的服務(wù)對象是世界領(lǐng)先的能源企業(yè)。該客戶推出的移動充電機器人在收到充電需求后，利用導航技術(shù)自動前往車輛所在位置，并自動連接車輛充電接口，實現(xiàn)自動充電。這個項目需要視覺系統(tǒng)來準確識別充電插座，有些應(yīng)用場景是在室外或者有環(huán)境光干擾的公共停車場。
項目亮點:
當與復合機器人一起使用時，Mech-Eye納米工業(yè)3D相機是緊湊和靈活的。
Mech-Eye Nano具有出色的抗環(huán)境光性能，在60000 lx的光照環(huán)境下，能夠高質(zhì)量的成像黑色精準的充電口。
Mecarmand AI+3D視覺產(chǎn)品可以兼容多個品牌的車輛(如特斯拉、比亞迪、小鵬、威馬、榮威、騰勢等);
可以引導機器人打開充電蓋，定位充電位置，完成充電。
重工業(yè)
一個工程機械巨頭|視覺引導軌道板材料裝配
項目背景和困難:
履帶板是挖掘機的重要部件，體積大、重量重，工程現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣。進來的履帶板反向交叉堆放，人工搬運組裝效率低。
項目亮點:
可以處理交叉堆疊、復雜的履帶板，履帶板正反面相似，不影響區(qū)分；
支持履帶板表面生銹、油污、顏色較深等復雜情況；
能應(yīng)對現(xiàn)場不同規(guī)格的履帶鞋；
梅卡曼幫助客戶改造的這條生產(chǎn)線，是國內(nèi)第一條實現(xiàn)軌道板材料全自動裝配的生產(chǎn)線。目前已經(jīng)復制了幾十條全自動生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率顯著提高。
大規(guī)模的煤礦開采公司 目視導向鉆桿抓具組件
項目背景和困難:
鉆桿是煤礦開采的重要工具，其主要作用是傳遞扭矩和鉆井液，隨著鉆桿的逐漸加長，鉆孔逐漸加深。在工程現(xiàn)場，需要抓取鉆桿并組裝到指定位置，這對視覺系統(tǒng)的組裝精度要求很高。鉆桿的長度較長，并且表面是黑色的，因此人工組裝工作強度大且效率低。
項目亮點:
能高精度抓取和組裝帶螺紋的長鉆桿；
可以應(yīng)對反射強烈、表面發(fā)黑、鉆桿疊放緊密等復雜情況；
智能軌跡規(guī)劃算法可以有效處理場地空間緊湊的問題，防止碰撞；
機甲眼激光L防護等級IP65，可以在礦山等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行。
機械眼工業(yè)3D攝像機
高性能工業(yè)3D相機可以輸出多種類型物體的完整、詳細、準確的點云數(shù)據(jù)；多種相機型號滿足不同場景下抗環(huán)境光、高精度、高速度、小尺寸的多樣化需求。
典型工件點云圖
Mecarmand AI+3D視覺引導定位裝配解決方案的大規(guī)模應(yīng)用，可大幅提升汽車、重工等行業(yè)的柔性生產(chǎn)能力。未來，Mecarmand將繼續(xù)加大R&D投入，開發(fā)更靈活、更智能的軟硬件產(chǎn)品和解決方案，推動更多行業(yè)的智能化升級。