隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，許多現(xiàn)代企業(yè)都引入了機(jī)器人來進(jìn)行作業(yè)，不僅減少了人力資源的使用，還大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。
除此之外，由于媒體的介入，3D打印機(jī)在近兩年變得時(shí)尚和高端。由于相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的突破，3D打印技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，甚至被業(yè)界稱有可能帶來第三次工業(yè)革命。
機(jī)械臂是自動(dòng)化生產(chǎn)的趨勢，3D打印也將帶動(dòng)工業(yè)制造、工業(yè)設(shè)計(jì)甚至材料科學(xué)的快速發(fā)展。那么，童鞋們有沒有想象過機(jī)械臂和3D打印技術(shù)結(jié)合會(huì)是什么樣子呢？
是的，你看到的圖片是機(jī)械臂在做3D打印。
使用kuka機(jī)械臂作為打印頭，可以沿著空間中的不同路徑打印曲線。其中，打印工具頭采用靈活多變的機(jī)械設(shè)計(jì)，共有四個(gè)打印噴嘴，其中三個(gè)噴嘴可以定時(shí)開啟和關(guān)閉，從而在打印過程中改變導(dǎo)線的橫截面形狀，形成類似蜘蛛絲的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的導(dǎo)線。
主要由庫卡機(jī)器人和3D打印噴頭組成。而六軸機(jī)器人按照模型中的路徑運(yùn)動(dòng)，3D打印噴嘴打印，最終形成空間曲面。位于機(jī)械臂末端的工具頭包含四個(gè)打印噴嘴，其中三個(gè)是可移動(dòng)噴嘴，由附加電路和機(jī)械設(shè)備控制，可以在兩種狀態(tài)之間擺動(dòng)。沿著打印路徑，固定噴嘴可以完全貼合模型曲線，三個(gè)活動(dòng)噴嘴可以逐一開合，形成特殊的截面形狀來打印擺動(dòng)曲線，從而增強(qiáng)模型的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
在打印之前，機(jī)器人、工作頭和錨定平面都要處于準(zhǔn)確的校準(zhǔn)位置，而最外面的鋁制框架正好保證了這一點(diǎn)，使得整個(gè)裝置更加系統(tǒng)和完整。整個(gè)3D打印系統(tǒng)由獨(dú)立電路控制，包括供料裝置、擠壓輸送裝置、加熱裝置、速度/溫度控制裝置和操作面板。此外，由于打印頭工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，為了使打印絲立即固化，該裝置還設(shè)計(jì)了冷卻系統(tǒng)，利用空氣壓縮機(jī)向打印頭前端連續(xù)吹送大量空氣，使受熱熔化的ABS絲冷卻定型。