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麻省理工開(kāi)發(fā)出可捕魚(yú)的3D打印軟機(jī)器人

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  最近,麻省理工學(xué)院的研究人員利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一種新的水凝膠機(jī)器人,可以捕捉和釋放活魚(yú)。據(jù)悉,這款3D打印機(jī)器人可以完成抓取、釋放等強(qiáng)制移動(dòng)等多項(xiàng)任務(wù),是機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的又一突破。

  麻省理工學(xué)院一直以其開(kāi)創(chuàng)性的3D打印研究而聞名。最近,它的最新研究重點(diǎn)將放在后期制作階段,并用于調(diào)整3D打印對(duì)象和評(píng)估以及如何使用石墨烯完成3D打印。在軟機(jī)器人領(lǐng)域,它最近使用3D打印制造了一個(gè)Octobot設(shè)備,被稱為世界上第一個(gè)完整的軟機(jī)器人。

  這種裝置類(lèi)似于建筑或商場(chǎng)中使用的爪式起重機(jī)。將水泵入機(jī)器人的3D打印臂,然后中空結(jié)構(gòu)膨脹,使機(jī)器人可以“卷曲或拉伸”,這意味著柔軟的機(jī)器人可以在每秒幾牛頓的力的作用下快速膨脹和收縮。

  軟體機(jī)器人由透明水凝膠材料制成,因此機(jī)器人幾乎完全由水構(gòu)成。本質(zhì)上,它非常柔軟靈活,所以能非常準(zhǔn)確地抓魚(yú)。

  據(jù)3D Tiger報(bào)道,這個(gè)機(jī)器人是由麻省理工學(xué)院的研究生HyunwooYuk在機(jī)械工程和土木與環(huán)境工程副教授XuanheZhao的指導(dǎo)下開(kāi)發(fā)的。研究小組開(kāi)發(fā)了幾種形式的水凝膠機(jī)器人,包括帶有前后皮瓣的鰭狀結(jié)構(gòu),用于踢球的關(guān)節(jié)附屬物,以及可以擠壓和放松的柔軟手形機(jī)器人。

  當(dāng)然,這種3D打印機(jī)器人在捕魚(yú)和放生方面潛力巨大。同時(shí),該團(tuán)隊(duì)解釋說(shuō),它可以在醫(yī)療應(yīng)用中開(kāi)發(fā)。盡管軟機(jī)器人不一定需要透明,但是該裝置將有利于處理精細(xì)的身體組織,尤其是因?yàn)檐洐C(jī)器人的水凝膠材料是生物相容的。