今天，途洋科技正式發(fā)布了“機(jī)器人+視覺”應(yīng)用的軟件開發(fā)平臺(tái)——機(jī)器人視覺套件(RVS)。憑借其強(qiáng)大的軟件功能、友好的圖形化開發(fā)流程和開放的軟件授權(quán)模式，大大降低了手眼協(xié)作系統(tǒng)的開發(fā)難度，幫助集成商和開發(fā)者實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)新的機(jī)器人應(yīng)用，進(jìn)一步推動(dòng)智能機(jī)器人和3D視覺的大規(guī)模普及。
三維機(jī)器視覺是智能制造和高端自動(dòng)化的核心技術(shù)單元之一。功能強(qiáng)大但開發(fā)難度大，開發(fā)者社區(qū)和軟件資源相對(duì)匱乏，導(dǎo)致了目前開發(fā)成本高、實(shí)施難、市場滲透率低的客觀現(xiàn)狀。雖然近兩年行業(yè)增速在100%以上，但目前基于工業(yè)機(jī)器人數(shù)量的滲透率僅為0.5%左右，應(yīng)用也僅限于局部行業(yè)的零散場景，遠(yuǎn)未達(dá)到大規(guī)模普及應(yīng)用的階段，市場發(fā)展剛剛起步，有數(shù)十倍的增長空間。
隨著以途洋科技為代表的高性價(jià)比3D工業(yè)相機(jī)的成熟和普及，以及下游終端用戶應(yīng)用場景的不斷涌現(xiàn)，當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的瓶頸主要體現(xiàn)在系統(tǒng)開發(fā)的門檻和開發(fā)者群體的規(guī)模上。為了突破這個(gè)障礙，業(yè)界迫切需要一個(gè)便于應(yīng)用開發(fā)的軟件平臺(tái)，并且需要同時(shí)滿足以下所有條件:
●免費(fèi)開放的授權(quán)模式，讓行業(yè)用戶和開發(fā)者放心使用，用戶對(duì)應(yīng)用開發(fā)的投入安全無風(fēng)險(xiǎn)；
●強(qiáng)大的軟件功能，豐富的視覺和機(jī)器人算法庫及AI支持，通用系統(tǒng)開發(fā)所需資源齊全、成熟、穩(wěn)定、可靠；
●支持簡單快捷的圖形化低代碼開發(fā)流程，以及專業(yè)的二次開發(fā)和私有算法擴(kuò)展；
豐富的機(jī)器人和攝像機(jī)支持，并可以輕松擴(kuò)展新的機(jī)器人和新的攝像機(jī)硬件；
●廣泛支持操作系統(tǒng)和計(jì)算平臺(tái)，用戶可以根據(jù)需要靈活選擇性價(jià)比最佳的計(jì)算平臺(tái)。
作為專業(yè)的獨(dú)立視覺產(chǎn)品企業(yè)，途洋以核心組件的商業(yè)模式致力于服務(wù)眾多行業(yè)的集成商合作伙伴。基于多年的研發(fā)和大量的實(shí)際部署案例，途洋的RVS軟件已經(jīng)成為滿足上述條件的工業(yè)軟件平臺(tái)。
此次正式對(duì)外發(fā)布，以開放的授權(quán)合作模式，廣泛歡迎業(yè)界各類合作伙伴，包括本體廠商、集成商、終端用戶或研究。機(jī)構(gòu)以此類推，即日起可聯(lián)系途洋科技申請(qǐng)并獲得免費(fèi)許可證。相信隨著開發(fā)者社區(qū)的發(fā)展，3D視覺和機(jī)器人的應(yīng)用場景會(huì)越來越豐富，市場規(guī)模會(huì)越來越大，最終會(huì)惠及整個(gè)行業(yè)的所有企業(yè)。
機(jī)器人視覺套件(RVS)軟件介紹
途洋RVS是面向“機(jī)器人+視覺”應(yīng)用的圖形化低代碼軟件開發(fā)平臺(tái)，包含大量2D/3D視覺算法庫、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫、手眼標(biāo)定、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真工具等完整功能，方便用戶快速實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別與分割、機(jī)器人引導(dǎo)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、手眼協(xié)作等應(yīng)用開發(fā)。主要功能包括:
●安裝簡便:支持docker部署和一鍵腳本安裝，提供一整套適合主流平臺(tái)的安裝包和操作文檔，最大限度降低操作難度；
●豐富的視覺算法庫:擁有130多個(gè)視覺算子單元和50多個(gè)軟件功能包，包括常見的工業(yè)機(jī)器人接口節(jié)點(diǎn)、深度學(xué)習(xí)算法節(jié)點(diǎn)、手眼標(biāo)定節(jié)點(diǎn)等。，并支持用戶開發(fā)自己的運(yùn)營商進(jìn)行整合，在不斷豐富和擴(kuò)展；
低代碼、基于流程的編程:操作符塊具有信號(hào)流和數(shù)據(jù)流雙通道，無需編寫底層代碼，通過拖拽操作符塊與操作符的連接即可完成整個(gè)系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)；
●可視化交互:通過改變調(diào)整模塊的配置參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)開發(fā)需求，并更新到正式環(huán)境中，適用于自動(dòng)化程度高、靈活性強(qiáng)的項(xiàng)目，大大減少了開發(fā)時(shí)間和溝通成本；
●高精度機(jī)器人仿真:集成了工業(yè)仿真功能，支持3D人機(jī)協(xié)作，可1:1驗(yàn)證虛擬調(diào)試、節(jié)拍驗(yàn)證、效果評(píng)估、方案改進(jìn)，可支持各種主流工業(yè)機(jī)器人的軌跡仿真；
●兼容途洋全系列3D相機(jī):UI控制界面一鍵調(diào)整相機(jī)曝光模式、拍攝模式和圖像處理，簡化了相機(jī)使用規(guī)則，大大降低了開發(fā)門檻。并實(shí)現(xiàn)了用一套軟件連接多個(gè)攝像頭的功能，大大降低了項(xiàng)目的計(jì)算成本；
●高效的組件復(fù)用:可以在運(yùn)營商單元級(jí)以上實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的組件封裝，成熟的通用流程組件可以復(fù)用到類似的場景和應(yīng)用中，通過修改業(yè)務(wù)參數(shù)完成個(gè)性化的業(yè)務(wù)場景實(shí)現(xiàn)，同時(shí)降低開發(fā)難度，提高開發(fā)效率；
●廣泛支持計(jì)算平臺(tái):目前支持Linux操作系統(tǒng)(Windows版本即將發(fā)布)，可以支持沒有GPU的計(jì)算平臺(tái)(機(jī)器人的3D仿真功能和部分AI操作者需要GPU)。
商業(yè)模式和聯(lián)系信息
途洋科技專注于3D機(jī)器視覺產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用，以最高性價(jià)比的3D工業(yè)相機(jī)和創(chuàng)新應(yīng)用軟件形成豐富的行業(yè)解決方案，賦能各行各業(yè)領(lǐng)先的設(shè)備和集成商客戶。
機(jī)器人視覺套件機(jī)器人視覺軟件開發(fā)平臺(tái)已公開發(fā)布，合作對(duì)象為機(jī)器人本體、各行業(yè)集成商、終端客戶、科研和教育。機(jī)構(gòu)等等。