來自佛羅里達州大西洋大學(FAU)和美國海軍研究辦公室的科學家團隊建造了一個3D打印機器人水母，有一天可以用來跟蹤和監測世界海洋中瀕臨滅絕的珊瑚礁。
果凍機器人模仿現實生活中的月亮水母，可以通過比機器人身體更窄的地方，沒有碰撞和損壞的風險。
佛羅里達大西洋大學的埃里克·恩格爾伯格博士說:“研究和監測脆弱的環境，如珊瑚礁，對海洋研究人員來說一直是一個挑戰。
軟機器人有很大的潛力來幫助解決這個問題。
在過去的幾年里，基于魚和其他海洋動物的軟體機器人在研究領域越來越受歡迎。水母是極好的候選者，因為它們是非常有效的游泳者。
它們的推進性能是由于它們的身體形狀，這種形狀可以產生渦流、噴射推進、劃船和基于吸力的運動的組合。"
“果凍機器人”可以通過狹窄的通道。科學家稱，基于月亮水母(C)的軟體機器人可以充當“海洋守護者”。該機器人由液壓觸角驅動，并使用由兩個葉輪泵驅動的系統。葉輪泵利用離心力使流體向外加速。這種機器水母由八條由硅制成的液壓觸手提供動力。來自周圍環境的水被用來給機器人的硅橡膠觸須充氣，以創造一種游泳姿勢。當水泵停止時，觸須的自然彈性會將水推回。這導致附肢輕微的起伏，然后就發生了游泳運動。
與使用各種推進機制的其他配置不同，FAU設計消除了對閥門的需求，降低了控制復雜性、空間要求和成本。該團隊使用硅橡膠作為致動器，3D打印了五只機器人水母。每種水母都有不同程度的致動器硅硬度，以測試其對推進效率的影響。他們還測試了機器人擠壓在有機玻璃板上切出圓形孔的狹窄開口的能力。