本月初，代爾夫特理工大學工業設計與工程學院舉辦了一場別開生面的科學展，展示了該校學生的全部研發成果。其中，一個團隊開發了UltiCast，這是一種可以在3D打印外殼中澆鑄硅膠的技術。有人認為這種廉價的新技術可以應用于軟機器人中技術產品的研發。
3D打印新篇章，軟體機器人將用于康復治療。
該項目的研發成員Max Novel表示:“它是壓鑄技術和3D打印技術的結合。它可以同時填充兩種硅酮塑料外殼，而這個外殼是由一層水溶性塑料(PVA)組成的。”在演示過程中，該團隊使用了Ultimaker 3D打印機，但他們已經重建了它。
UltiCast技術的應用使得傳統的直驅式3D打印機無需打印更復雜的物體。要知道，如果模具質量高，柔性硅的表面質量也會很高。而傳統的熔融沉積技術很難做到這一點，因為我們每在熱絲上增加一層，前一層就會變形。
軟機器人技術
UltiCast技術將為R&D在軟機器人方面找到一條新的道路。例如，我們可以在磨具中“打印”軟件致動器，這樣人類就完全不需要參與手工鑄造過程。對此，軟機器人技術研究團隊的Rob Scharff博士表示:“你可以使用不同的幾何原理和材料來定制機器人的行為。”
是的，定制化是機械智能化發展的一大趨勢。"換句話說，機器人的每個動作都遵循你的想法."比如，你可以讓一個手指靈活的機器人有足夠的力量去拿起一個蔬菜。“有了3D打印技術，就可以造出適應性很強的抓取機器人。”此外，它可以與其他硬材料混合，正如R&D的另一個團隊所展示的那樣——用硅樹脂制作外骨骼。“你可以在印刷過程中使用各種不同的材料。他們將生產更復雜的材料。”
這種全新的技術也非常便宜:其他復雜的復合3D打印系統的成本在30萬歐元左右，而代爾夫特理工大學的學生在初期只花了3000歐元，相當于市場價的1/1000。
醫療行業
在軟性機器人中，廉價的3D打印技術可以應用到各個領域，發揮重要作用。在醫療領域，也可以大有作為，尤其是在康復輔助方面。研究小組說:“減少康復和輔助器具。價格是我們的目標之一。從長遠來看，軟機器人可以在這個過程中發揮至關重要的作用。"
因此，他們創造了一副3D打印的手套。這副手套具有柔軟的機器人致動器，具有移動手指的能力，從而輔助患有關節炎、局部癱瘓和手功能障礙的人進行治療，或者在康復訓練中起到輔助作用。這個團隊的目標不是建造成品，而是證明3D打印技術可以推動軟機器人技術的發展。
數字制造
“3D打印技術的應用范圍很廣，軟機器人是其中一個方向，也是我們一直大力投入的領域之一。”該項目的協調員喬克·韋爾蘭當說，“它可以幫助你做一些傳統機器人做不到的事情。”
此外，在這次科學展上，參展的很多項目乍一看似乎與機器人無關，而其他研究成果卻讓人想驚呼:“這很機器人啊！”但是，請不要被誤導！其實都是數字化制造的產物。比如米開朗基羅項目，明明是機器人，其實博物館的Hololens也和機器人有著千絲萬縷的聯系。這兩個項目都和圖像識別有關，涉及的算法和機器人視覺技術一樣。