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借助軟機(jī)器人與3D打印科學(xué)家造出VR觸覺(jué)手套

692 2023-12-14

  日前,加州大學(xué)圣地亞哥分校的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)利用3D打印和軟機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)出了VR觸覺(jué)手套。這種創(chuàng)新的機(jī)器人手套已經(jīng)成功模擬了演奏虛擬鋼琴的感覺(jué)。目前,工程團(tuán)隊(duì)正在努力改進(jìn)他們的VR手套設(shè)計(jì),并希望讓它更輕、更小、更便宜。

  據(jù)報(bào)道,加州大學(xué)圣地亞哥分校的一個(gè)研究小組正在使用3D打印和軟機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)智能手套,這種手套可以從虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中為用戶(hù)提供觸覺(jué)反饋。雖然仍處于原型階段,但這種創(chuàng)新的機(jī)器人手套已經(jīng)成功模擬了演奏虛擬鋼琴的感覺(jué)。

  通過(guò)開(kāi)發(fā)這種手套,研究人員希望將觸覺(jué)帶入虛擬現(xiàn)實(shí)。“我們?cè)噲D讓用戶(hù)感覺(jué)他們是在一個(gè)真實(shí)的環(huán)境中,”研究人員說(shuō)。

  機(jī)器人手套由三個(gè)主要部分組成:跳躍運(yùn)動(dòng)傳感器,可以檢測(cè)手的位置;流體控制面板,專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于控制手套的運(yùn)動(dòng);許多柔軟的機(jī)器人部件可以根據(jù)手在虛擬世界中的移動(dòng)而膨脹或收縮。正是這種擴(kuò)張或收縮有效地模仿了現(xiàn)實(shí)生活中觸摸某物的觸覺(jué)力量。

  當(dāng)這三個(gè)部分協(xié)同工作時(shí),一旦用戶(hù)移動(dòng)手指,機(jī)器人肌肉就會(huì)做出反應(yīng)。研究人員為VR手套的外骨骼3D打印了一個(gè)模具,這使得手套的制造和大規(guī)模生產(chǎn)變得更加容易。至于原型手套,它的外骨骼是一種帶有velcro帶的硅橡膠。

  為了測(cè)試這款VR手套,研究團(tuán)隊(duì)邀請(qǐng)了十五位用戶(hù),其中兩位是VR專(zhuān)家,嘗試彈奏一架虛擬鋼琴。該手套與電腦顯示器相連,顯示器顯示虛擬手和鍵盤(pán)之間的實(shí)時(shí)交互。最后,測(cè)試用戶(hù)對(duì)反饋的質(zhì)量感到驚訝,并評(píng)論說(shuō)手套反應(yīng)非常迅速。

  目前,工程團(tuán)隊(duì)正在努力改進(jìn)他們的VR手套設(shè)計(jì),并希望讓它更輕、更小、更便宜。“我們的最終目標(biāo)是創(chuàng)造一種能夠提供更豐富VR體驗(yàn)的設(shè)備。當(dāng)然,你也可以將它用于外科手術(shù)和視頻游戲,以及其他應(yīng)用,”研究人員解釋道。