最近，歐姆龍公司宣布公司據說已經為緊湊型視覺傳感器開發了業界最快的3D視覺傳感技術，可以在三維空間中識別目標物體的位置和方向。通過將這一技術與機器人相結合，傳統的勞動密集型過程可以實現自動化，從而可以快速準確地組裝大宗零件。基于該技術的緊湊型3D視覺傳感器計劃于2020年實現商業化。

　　近年來，隨著用工荒的加劇和人工成本的增加，裝配、檢驗、運輸的自動化勢在必行，而這些過程很大程度上依賴于人的經驗和感受。然而，為了在裝配過程中自動選擇由人類完成的大型零件，機器人需要配備“眼睛”，這就需要能夠立即識別零件位置和方向的高速3D視覺傳感技術。因此，由3D測量的兩部分技術生成的3D形狀圖像和識別目標物體的位置和方向的3D識別都需要更快的速度。

　　為了滿足這種需求，歐姆龍開發了3D視覺傳感技術。這項新技術實現了高速和高精度的3D物體識別，并提供了一個緊湊和輕便的視覺傳感器，可以安裝在機器人手上。雖然使用相移法的傳統3D測量技術進行測量需要時間，但由于需要捕捉10個或更多圖像，歐姆龍開發了一種3D測量技術，可以使用專有模式照明在一次拍攝中生成目標對象的3D圖像。

　　此外，歐姆龍還將其在圖像處理領域積累的高速2D搜索技術延伸到3D領域，并針對3D識別技術開發了高速目標位置和方向識別算法。這些技術允許在大約0.5秒內高速部分識別流體成分。同時，安裝在緊湊型機器人上的相機也是可能的，因為歐姆龍的專有模式照明將相機的尺寸和重量減少到了500克左右。

　　3D視覺傳感器的視點可以根據組件設置移動，從而允許在不同位置和方向靈活拾取組件。結合3D視覺傳感器的機器人可以從多個零件容器中選擇散裝零件。拍攝零件圖像并識別其位置和方向大約需要0.5秒。(作者:安格爾)