近日，東北大學(xué)三名大三學(xué)生研發(fā)的“災(zāi)難救援機(jī)器人三維場(chǎng)景重建”系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了幫助救援機(jī)器人更好地感知和建模周圍環(huán)境，為指揮員提供實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的功能，有效提高了現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)的速度和質(zhì)量，降低了救援人員工作的危險(xiǎn)性。
項(xiàng)目組成員劉洋介紹，“災(zāi)難救援機(jī)器人三維場(chǎng)景重建”的研發(fā)涵蓋了ROS操作系統(tǒng)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、三維點(diǎn)云圖像采集等技術(shù)。關(guān)鍵技術(shù)均采用模塊化設(shè)計(jì)，可獨(dú)立應(yīng)用于其他相關(guān)設(shè)備。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)還可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)等專業(yè)的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。在這個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步開發(fā)基于云平臺(tái)的三維構(gòu)圖、室內(nèi)場(chǎng)景交互系統(tǒng)、機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)等項(xiàng)目。目前，已有3名大學(xué)生成功為自己的發(fā)明申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)明專利。
“我們希望機(jī)器人能夠建立更精確的三維地圖信息，并改善現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，使其能夠更好地適應(yīng)救援現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，為救援人員提供生命保護(hù)傘。”項(xiàng)目組核心成員、信息科學(xué)與工程學(xué)院2013級(jí)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生盧中原說。