近日，住房和城鄉建設部、工業和信息化部、國家廣播電視總局、國家能源局聯合發布關于進一步加強城市地下管線建設的通知。管理。通知指出，地方有關部門要將集約、共享、安全理念貫穿地下管線建設管理全過程，創新建設管理方式，推動地下管線高質量發展。
城市地下排水管網作為地下管線的重要組成部分，隨著城市的發展有著悠久的歷史。在快速發展的現代化城市中，生活污水和工業廢水對自然水生生態和土壤生態的污染越來越嚴重。全面了解、分析和研究排水現狀，調查污水來源，是一項重要的基礎工作。
由于污水溯源調查工作環境的客觀特殊性，傳統的鉆孔調查方法并非處處適用，需要特殊的新技術來解決。其中，CCTV管道巡檢機器人的3D成像系統用于排水管網溯源調查，可以解決傳統方法無法解決的問題。解決難題。在實際工作中，我們探討了排水跟蹤的技術難點以及高科技“CCTV管道巡檢機器人三維成像系統”在排水跟蹤中的實際應用，希望能為從事類似排水跟蹤的同行提供啟發或借鑒。
隨著城市化的發展，排水系統變得復雜。
由于城市建設過程中的各種原因，有的檢查井被埋在原地貌以上的排水管道中，有的則被埋到幾十米深，形成了地下舊的排水管道。污物堆積在排水管道內，空氣稀薄，含氧量低，有異味，威脅工人的健康和安全。有些管道直徑較小，常規鉆孔勘察無法溯源，給給排水檢測帶來很大困難。這就需要使用一些非常規的方法進行溯源調查。在此背景下，工作人員利用“CCTV管道巡檢機器人三維圖像系統”對排水管的源頭進行追蹤，可以解決實際問題，取得了良好的效果。
3D成像系統“診斷”排水管道
閉路電視管道檢測機器人具有體積小、靈活性強、操作方便的特點，可以利用3D攝像頭對排水管道進行檢測和診斷。它由兩部分組成:爬行機器人和便攜式計算機控制系統。傳輸電纜用于連接機器人系統和控制系統。電纜最大長度可達100-300米。爬行機器人由履帶、底座、本體和頭部(頭部集成高清防水攝像鏡頭和強力光源)、線纜、收緊車和動力架組成。?？蚣懿糠植捎寐輻U進動推進裝置，韌性強，強度高，柔性半剛性玻璃纖維索，調節靈活準確，前探已順利研究。履帶可以360度旋轉，遇到彎頭會自動旋轉， 并且可以通過90度拐點的彎頭。高清防水攝像鏡頭可以提供高清視頻圖像和照片，可以實時傳輸到控制器，顯示在顯示器上，反映管道內部的細節。計算機控制系統由顯示器、CPU、鼠標、鍵盤和硬盤組成。閉路電視機器人系統有一個大容量可充電鋰電池，一個大液晶顯示屏和一個記錄和存儲系統。追溯調查結果可通過視頻實時查看、記錄和保存。
最終應用:形成最終的排水追溯管線圖。
與普通地下排水管道常規測繪相比，非常規溯源新技術的應用現狀是:實際運行成本普遍較高，需要的人員較多，準備工作較為復雜，工作效率較高。比較低。目前，CCTV管道檢測機器人的三維成像系統主要用于無法進入管道或開展安全風險大的調查的大型、大型、高難度工程項目。如排水管涵洞長、管內含氧量低、埋深大、管內淤積嚴重、存在有毒有害氣體、空氣質量差、斷面尺寸小、工作面狹窄等。
由于管道內有有毒有害氣體，空氣中氧氣含量低，需要專業的防護設備，工作人員經過專門培訓后才能進入。在上述特殊情況下，CCTV管道檢測機器人三維成像系統新技術基本可以滿足工程項目的需要，獲得更準確的診斷和調查結果，從而成功追蹤排水管道的源頭。