自動(dòng)化包裹供應(yīng)是電子商務(wù)物流中包裹分揀的發(fā)展趨勢。隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，日處理訂單百萬件的超大型分揀中心模式越來越受歡迎。而傳統(tǒng)的人工包供模式，招工難，人力成本高，勞動(dòng)密集且難以管理，工時(shí)有限，難以滿足分揀效率高的客觀需求。
基于3D視覺的應(yīng)用，途洋科技時(shí)刻引導(dǎo)機(jī)器人高效、準(zhǔn)確地抓取和搬運(yùn)整件包裹，可以大大提高包裹供應(yīng)的效率和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)從人工供應(yīng)包裹到自動(dòng)供應(yīng)包裹的全過程，并且只需要很少的人甚至不需要操作。與傳統(tǒng)的人工和半自動(dòng)模式相比，具有模塊化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)架構(gòu)緊湊、分揀能力強(qiáng)、批量復(fù)制、多場景靈活應(yīng)用、性價(jià)比高、回收期短等特點(diǎn)，已在多個(gè)客戶項(xiàng)目中實(shí)施。
方案簡介
基于途洋主動(dòng)式雙目結(jié)構(gòu)光三維相機(jī)的自動(dòng)供包系統(tǒng)由途洋三維工業(yè)相機(jī)FM851-E2和高速六軸工業(yè)機(jī)器人組成。機(jī)器人以高效視覺算法和深度學(xué)習(xí)算法為指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)雜亂堆放的快遞包裹的全時(shí)高效抓取，減少包裹丟失。
方案績效
方案設(shè)計(jì)
自動(dòng)包裝供應(yīng)從堆積的各種包裝中逐個(gè)選擇和放置包裝。通過自動(dòng)化高效的包裹供應(yīng)，提升包裹從積壓段到稱重讀碼段的處理效率和準(zhǔn)確率，幫助客戶節(jié)省人力成本和空間成本。
方案優(yōu)勢
●智能算法
高度優(yōu)化的深度學(xué)習(xí)算法，可以快速準(zhǔn)確識(shí)別包括硬包、軟包、信封在內(nèi)的包裹，支持反光帶、復(fù)雜圖案、薄片等一些復(fù)雜情況。各種包裝可以通過無序重疊或隨機(jī)放置來識(shí)別。
支持不同混合對(duì)象的快速準(zhǔn)確分類。
有效識(shí)別和剔除各種異形零件，如球體、圓柱體、超長、超寬零件，防止包裹誤丟。
●體育規(guī)劃
定位:規(guī)劃抓取策略，定位抓取位置。
分類:區(qū)分軟袋和紙箱，采取不同的抓取策略，防止包裹掉落。
優(yōu)化抓包順序和運(yùn)動(dòng)軌跡，確保包供應(yīng)過程中零碰撞，防止物料損壞。
異常處理:尺寸過大、超重、包裝變形或卡住處理。
●工業(yè)攝像機(jī)硬件
高幀率和寬視野，適合多種物流應(yīng)用場景。
支持同時(shí)輸出三幅圖像(紅外、RGB和深度)
性能穩(wěn)定，易于安裝和維護(hù)。
●簡單集成，隨時(shí)可用。
占用的空間很小，不需要空間改造。
簡單安裝，一鍵激活
性價(jià)比低，投資回收期短。
該方案在購買和使用上具有較好的整體性價(jià)比。
大大降低人力成本，提高包供效率和準(zhǔn)確率。
方案構(gòu)成
主要硬件
3D工業(yè)相機(jī)
主流工業(yè)機(jī)械手
商業(yè)模式和聯(lián)系信息
途洋科技專注于3D機(jī)器視覺產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用，以最高性價(jià)比的3D工業(yè)相機(jī)和創(chuàng)新應(yīng)用軟件形成豐富的行業(yè)解決方案，賦能各行各業(yè)領(lǐng)先的設(shè)備和集成商客戶。