據(jù)《西班牙先驅(qū)報(bào)》網(wǎng)站近日報(bào)道，西班牙研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種可以游泳的機(jī)器人，并基于肌肉細(xì)胞進(jìn)行自我訓(xùn)練。
這個(gè)由肌肉細(xì)胞和3D打印機(jī)制成的小型游泳軟體機(jī)器人是加泰羅尼亞生物工程研究所一群研究人員成功研發(fā)的最新成果。
報(bào)道稱，機(jī)器人領(lǐng)域在生物系統(tǒng)中有巨大的靈感來源。通過模仿和組合經(jīng)過幾千年進(jìn)化形成的復(fù)雜行為或特征，可以轉(zhuǎn)化為技術(shù)裝備的改進(jìn)和完善。想象一下，當(dāng)機(jī)器人的身體受到損傷時(shí)，它可以自我愈合，就像人類的皮膚一樣。再設(shè)想一下，如果這個(gè)功能不是機(jī)器人，而是殘疾人的假肢呢？
加泰羅尼亞生物工程研究所的團(tuán)隊(duì)開發(fā)的生物機(jī)器人看起來更像一種生物，而不是機(jī)器人。這些只有1厘米多長的軟物體由兩個(gè)不同的部分組成。像小蟲子一樣，它們可以收縮和膨脹，這要?dú)w功于由有機(jī)材料制成的彈簧狀結(jié)構(gòu)，并通過3D打印獲得——一種叫做PDMS的軟聚合物。此外，一組肌肉纖維結(jié)構(gòu)可以在這種聚合物的收縮中產(chǎn)生同步運(yùn)動(dòng)。
“肌肉細(xì)胞收縮，壓縮彈簧，然后彈簧又伸展出來。這樣他們就可以鍛煉自己，提高自己的實(shí)力。”Samuel Sanchez是R&D小組的負(fù)責(zé)人，也是加泰羅尼亞生物工程學(xué)院的教授，他解釋道。
報(bào)道指出，正是由于這個(gè)原因，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)的生物混合機(jī)器人比其他同樣由肌肉纖維制成的機(jī)器人移動(dòng)速度快近800倍。
最近，發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人學(xué)》雜志上的一篇文章介紹了這個(gè)項(xiàng)目。在文章中，研究人員介紹了他們?nèi)绾窝芯坎煌墓趋老到y(tǒng)。根據(jù)桑切斯的介紹，經(jīng)過四年的努力，他們終于找到了打開3D打印仿生機(jī)器人大門的“鑰匙”，并成功地使它們具有了移動(dòng)性。
研究論文的第一作者M(jìn)aria Gicks表示，該團(tuán)隊(duì)試圖充分發(fā)揮內(nèi)部組件的形狀和材料靈活性，以找到正確的運(yùn)動(dòng)機(jī)制。Jix還說:“關(guān)鍵是要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連續(xù)運(yùn)動(dòng)。如果很僵硬，只能收縮一次，不會(huì)連續(xù)移動(dòng)。”(編譯/側(cè)田)