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蘇州昊瓦智能裝備有限公司
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磅新品!遷移科技發(fā)布全新激光3D相機(jī),抗環(huán)境光性能優(yōu)異

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對于機(jī)器視覺來說,在工廠或者倉庫場景中,不穩(wěn)定的環(huán)境光會給視覺設(shè)備的識別帶來很多干擾,黑色反光物體的識別是一大工業(yè)應(yīng)用痛點。

  為了更好地服務(wù)客戶,追求更穩(wěn)定可靠的交付,在更復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境中獲得穩(wěn)定高質(zhì)量的點云,遷徙科技正式推出EpicEyeLaserL激光3D相機(jī)。新相機(jī)將為汽車、家電、化工等諸多行業(yè)的上下料、定位組裝、開箱碼垛奠定穩(wěn)定可靠的硬件基礎(chǔ)。

  EpicEyeLaserL具有突出的抗環(huán)境光干擾能力,在不方便遮擋的窗口和車間仍能保證點云的完全可用性,滿足工廠車間、物流倉庫等易受環(huán)境光干擾的場景需求;對于黑色反光物體,可以獲得完整清晰的點云數(shù)據(jù),輕松解決機(jī)加工、家電、汽車零部件等生產(chǎn)線上黑色反光工件的識別問題。該相機(jī)可以提供遠(yuǎn)距離、大視場的物體點云和圖像,對工業(yè)生產(chǎn)中常見的大尺寸工件、大堆垛麻袋、紙箱、周轉(zhuǎn)箱等提供更精確的識別和定位。

  出色的環(huán)境光抗干擾性能。

  在120000lux強光干擾下保持高質(zhì)量成像。

  工廠出于通風(fēng)、采光和排煙的考慮,通常會設(shè)置大量的窗戶,環(huán)境光的干擾給3D相機(jī)的點云成像帶來困難。

  EpicEyeLaserL采用激光作為投影光源,雙目結(jié)構(gòu)光成像,環(huán)境光抗干擾性能優(yōu)異。在視野極限測試中,LaserL在夏季陽光直射下也能保持完整成像,環(huán)境光最高抗干擾能力超過120000lux。

  真實的室外環(huán)境(最大照度120000+勒克斯)

  表面有圖案的紙箱

  超級HDR能力

  具有不同陰影和顏色的對象支持單次曝光和高質(zhì)量成像。

  EpicEyeLaserL無需多輪曝光即可同時獲得視場內(nèi)明暗物體的高質(zhì)量點云,大大縮短了相機(jī)采集和成像時間。環(huán)境光動態(tài)適應(yīng)性強,在環(huán)境光照度變化、參數(shù)設(shè)置不變的情況下,仍能完成物體重建,更適合環(huán)境光多變的場景。

  在不同的光照條件下,相同的參數(shù)可以對同一場景成像,成像效果基本相同。

  在相同光照條件下,場景中明暗對比明顯的物體無需多次掃描即可獲得完整的點云。

  在相同參數(shù)下成像

  黑色反射鏡的最佳成像實踐

  自主開發(fā)算法解決黑色零件的三維重建問題

  EpicEyeLaserL利用自主研發(fā)的曝光成像控制算法,從算法底層邏輯對黑色反光物體的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,開辟了一條更容易獲得完整可用的點云數(shù)據(jù)的路徑。可以為各種復(fù)雜工件、軟袋、紙箱、周轉(zhuǎn)箱生成完整、清晰、準(zhǔn)確的高質(zhì)量點云。

  黑色空調(diào)壓縮機(jī)

  3m工作距離多相機(jī)點云成像對比

  點云完整清晰VS點云嚴(yán)重缺失。

  LaserL與其他3D相機(jī)的點云對比實驗(@3.0m)

  LaserL高質(zhì)量成像,完整清晰的點云。

  在其他典型的3D相機(jī)中,點云嚴(yán)重缺失。

  高精度和寬視野

  適用于更多中長距離的工業(yè)生產(chǎn)場景。

  防塵防水等級IP65

  處理灰塵、濕度和其他復(fù)雜的工廠環(huán)境。

  EpicEyeLaserL防護(hù)等級為IP65,可以輕松應(yīng)對復(fù)雜惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境:粉塵、潮濕、油污、電磁干擾等。

  3D視覺軟件行業(yè)領(lǐng)先

  智能算法自主開發(fā)/優(yōu)化,全球領(lǐng)先。

  偏移技術(shù)3D視覺算法優(yōu)化到極致,精度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平;自主研發(fā)的曝光成像控制算法,解決了黑色反光物體難以采集完整點云的問題。此外,自主研發(fā)的專利濾波算法和高精度校準(zhǔn)算法保證了高質(zhì)量的3D視覺成像。

  典型案例-汽車零部件-曲軸成像

  排除各種干擾,完全識別清晰成像,幫助機(jī)械手穩(wěn)定抓取。

  曲軸“彎曲”、“陰影”、“噪聲大”是3D工業(yè)相機(jī)的特點,普通工業(yè)相機(jī)很難準(zhǔn)確識別曲軸,成像誤差給機(jī)械臂的抓取操作帶來一定干擾。某汽車配件廠曲軸工件較重,傳統(tǒng)手工抓取送料效率低。因此計劃對生產(chǎn)線進(jìn)行智能化改造,轉(zhuǎn)移科技激光3D攝像頭,在環(huán)境光干擾下成功識別曲軸。

  關(guān)于我們

  Migration Technology是業(yè)界領(lǐng)先的3D工業(yè)攝像機(jī)和3D視覺機(jī)械臂導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商?;谠?D相機(jī)硬件、算法、軟件方向多年的技術(shù)深耕,遷徙科技打造了穩(wěn)定、易用、高回報的3D視覺系統(tǒng),旨在為全球工業(yè)制造、倉儲物流自動化提供技術(shù)賦能。目前,遷移技術(shù)已經(jīng)服務(wù)于新能源、汽車、化工、家電、金屬制造等多個行業(yè)。,客戶包括奔馳、特斯拉、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500強企業(yè)。