奧比中光研究報告：國內(nèi)3D視覺感知龍頭，硬核實力蓄勢待發(fā)
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第一，3D視覺感知技術(shù)整體解決方案提供商排在第一梯隊。歐比中廣成立于2013年，是業(yè)界領(lǐng)先的3D視覺感知整體解決方案提供商。公司布局3D視覺感知技術(shù)領(lǐng)域，全棧自主研發(fā)包括深度引擎芯片、感光芯片、特殊光學(xué)系統(tǒng)等底層技術(shù)，以及SDK和行業(yè)應(yīng)用算法。產(chǎn)品方面，結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、工業(yè)三維測量等領(lǐng)域的布局。公司全球服務(wù)了1000多家全球客戶，各種產(chǎn)品的銷售額都超過了百萬。 公司致力于3D視覺感知技術(shù)體系的研發(fā)方案，為國內(nèi)少數(shù)公司開發(fā)了一系列深度引擎數(shù)字芯片和多種專用光敏模擬芯片并實現(xiàn)量產(chǎn)。公司。公司努力踐行“讓所有終端都懂世界”的使命，推出的產(chǎn)品應(yīng)用于生活中“衣、食、住、行、工、娛、醫(yī)”等領(lǐng)域的設(shè)備。公司先后開發(fā)出應(yīng)用于手機(jī)正面的3D結(jié)構(gòu)光，同時將產(chǎn)品延伸到支付、3D建模等領(lǐng)域的一系列設(shè)備，幫助消費和工業(yè)設(shè)備更好地理解3D世界。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，黃元浩在公司實際控制人。歐比中廣的實際控制人黃元浩擁有。公司 27.23%股份，由螞蟻集團(tuán)通過。上海云信風(fēng)險控股公司公司 12.21%的股份，其中歐比-SMIC為員工持股平臺，黃元浩先生為執(zhí)行事務(wù)合伙人，通過股權(quán)激勵方式轉(zhuǎn)讓。公司員工的科技創(chuàng)新熱情及其保護(hù)公司核心技術(shù)和公司架構(gòu)穩(wěn)定性。核心領(lǐng)導(dǎo)層擁有深厚的產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)，帶領(lǐng)團(tuán)隊不斷創(chuàng)新。公司現(xiàn)任董事長黃元浩先生是國際知名的光學(xué)測量專家。公司R&D核心技術(shù)人員先生是資深光學(xué)算法專家，梅先生是資深3D傳感芯片專家。專家團(tuán)隊掌握核心技術(shù)和領(lǐng)先優(yōu)勢公司技術(shù)能力創(chuàng)新，大部分核人員參加了國家、省、市科研項目，并取得了優(yōu)異的成績。公司大多數(shù)高級管理人員和核心R&D人員有光學(xué)和芯片相關(guān)的技術(shù)背景。公司博士和碩士學(xué)位人員份額。公司 超過31%，其中博士58人，碩士261人。公司核心人才競爭力。公司整體營收情況穩(wěn)定，凈利潤存貨收窄有望轉(zhuǎn)正。2021年公司營收4.74億元，同比增長83.1%，歸母凈利潤-3.11億元，同比增長49.4%。與2019年相比，2020-2021年收入收窄，主要受疫情影響，導(dǎo)致線下零售業(yè)務(wù)受到較大沖擊。隨著疫情的緩解，以及公司隨著各項業(yè)務(wù)的快速增長，2022年的營收有望超過2019年。公司產(chǎn)品毛利水平高，期間費率不斷優(yōu)化。公司定位工業(yè)和消費級3D視覺傳感器行業(yè)，維持精加工毛利水平在50%左右，研發(fā)高。費用投資，并實施多重股權(quán)激勵政策，帶來更快的R&D轉(zhuǎn)換率，其他費率繼續(xù)優(yōu)化。公司收入主要來自3D視覺傳感器、消費級應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備，其中3D視覺傳感器是主要組成部分。2021年公司隨著疫情的恢復(fù)和下游環(huán)節(jié)滲透率的提高，3D視覺傳感器正在興起。此外，隨著公司產(chǎn)品組合不斷完善，消費級和工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備收入也呈現(xiàn)穩(wěn)定增長趨勢。公司2019-2020年主營3D視覺傳感器業(yè)務(wù)的毛利率保持在60%以上，2021年有所下降，主要原因是手機(jī)、智能門鎖等成本敏感型下游客戶需求上升。此外，工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備的毛利率也較高，2019/2020/2021年達(dá)到66%/78%/64%。公司維持高R&D投資，并實施多項股權(quán)激勵政策，并分別于2019/2020/2021年確認(rèn)股份支付。費用是5.5/4.6/1.1億元。公司在人才布局上有一定競爭力，技術(shù)型人才占。公司 總?cè)藬?shù)超過62%，其中2021年博士58人，碩士261人，占碩士及以上學(xué)歷。公司人數(shù)超過31%。截至2021年12月31日，公司授權(quán)專利471項，其中中國授權(quán)發(fā)明專利167項，美國授權(quán)專利9項。第二，3D視覺感知技術(shù)，市場空間2.1可期。國家支持人工智能發(fā)展，3D視覺感知迎來機(jī)遇。3D視覺感知技術(shù)作為人工智能時代的一項共性基礎(chǔ)技術(shù)，一直受到國家的持續(xù)關(guān)注和重視。2021年3月，國務(wù)院發(fā)布了“十五”計劃綱要和2035年遠(yuǎn)景規(guī)劃。第四章“增強(qiáng)國家戰(zhàn)略科技力量”，明確列出了新一代人工智能領(lǐng)域前沿基礎(chǔ)理論突破、專用芯片研發(fā)、深度學(xué)習(xí)框架等開源算法平臺建設(shè)、學(xué)習(xí)推理與決策、圖像圖形、 音視頻、自然語言識別和處理為重點的前沿科技領(lǐng)域；第五章“提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力”，明確提出支持產(chǎn)業(yè)共性基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)。得益于國家的持續(xù)關(guān)注和大力支持，3D視覺感知行業(yè)也迎來了良好的行業(yè)發(fā)展機(jī)遇。根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)，預(yù)計2021年人類-工人智能的全球市場規(guī)模將達(dá)到885.7億美元，2025年將增加到2218.7億美元，五年后CAGR約為26.2%。中國市場規(guī)模將以24.4%的CAGR增長，預(yù)計年將超過184.3億美元，硬件占比54.37%，3D視覺感知技術(shù)即將迎來發(fā)展期。從出生到成熟， 各種新技術(shù)需要經(jīng)歷五個階段:技術(shù)萌芽期、預(yù)期擴(kuò)張期、泡沫破滅低谷期、穩(wěn)步攀升恢復(fù)期、生產(chǎn)成熟期。從新興技術(shù)發(fā)展周期的曲線圖來看，3D視知覺概念在這一階段突破了早期預(yù)期的擴(kuò)張期，逐漸進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化前的重要發(fā)展階段。3D視覺傳感器也在不斷探索細(xì)分行業(yè)的潛在應(yīng)用，尋找潛在的增長爆發(fā)點，但仍需2-5年才能進(jìn)入生產(chǎn)成熟期。隨著未來成本的降低和技術(shù)的成熟，3D視覺感知技術(shù)有機(jī)會進(jìn)入大規(guī)模普及應(yīng)用，在生物識別、AIoT、消費電子、工業(yè)三維測量、自動駕駛、 和許多潛在的領(lǐng)域。推動終端應(yīng)用場景的創(chuàng)新，提供更好的用戶體驗。隨著5G、人工智能、云計算等現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，傳輸速率、芯片處理能力、軟硬件成本等3D視覺感知技術(shù)的應(yīng)用難點將在未來得到解決。人工智能和3D視覺感知技術(shù)的結(jié)合，可以幫助計算機(jī)數(shù)字化重建物體，縮小物理空間和虛擬世界的差距。基于3D視覺感知技術(shù)的應(yīng)用，如AR/VR、虛擬購物、自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(tǒng)等，有望大規(guī)模落地。同時，3D視覺感知技術(shù)的普及可以幫助機(jī)器視覺從2D向3D轉(zhuǎn)化，提高準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性， 并在各行業(yè)探索新的應(yīng)用領(lǐng)域，提供更好的服務(wù)。因此，科技的普及將改變很多細(xì)分行業(yè)和產(chǎn)業(yè)，為3D視覺感知技術(shù)帶來巨大的發(fā)展空間。3D視覺感知技術(shù)經(jīng)歷了從工業(yè)級到消費級的拓展過程，核心技術(shù)不斷被突破和迭代，逐漸成為大規(guī)模的工業(yè)應(yīng)用。經(jīng)過十幾年的初創(chuàng)和發(fā)展階段，將迎來產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，主要應(yīng)用在生物識別、AIoT、消費電子、工業(yè)三維測量、自動駕駛等領(lǐng)域。通過三維視覺感知技術(shù)，機(jī)器設(shè)備可以獲得三維空間信息。人類大約70%的信息是通過人類的感知獲得的，在未來的機(jī)器人中，大量的信息將通過視覺感知獲得， 就像人類一樣。真實的物理世界是三維的，發(fā)展多年的2D成像技術(shù)很難完全再現(xiàn)各種三維場景。3D視覺感知技術(shù)可以使終端獲得更準(zhǔn)確的三維信息，幫助各類終端更好地理解三維世界。從技術(shù)發(fā)展來看，視知覺從平面2D成像技術(shù)逐漸發(fā)展到三維視知覺技術(shù)，從三維維度補(bǔ)充2D成像所缺乏的空間深度信息，即視野中的空間幾何尺寸信息，通過視野獲取人、物、空間深度等信息作為輸入。可以大大增加應(yīng)用場景，還原更多真實場景信息。目前， 主流的三維視覺感知硬件技術(shù)包括結(jié)構(gòu)光、雙目、iToF、dToF、工業(yè)三維測量等。1)技術(shù)啟蒙:3D視覺感知技術(shù)最早應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，主要作為零件和設(shè)備的3D測量以及加工中的變形測量的技術(shù)代表。公司大部分是外企，比如德國的戈麥斯，瑞典的海克斯，美國的CSI。 公司但由于測量設(shè)備成本高、體積大、功耗高，應(yīng)用普及緩慢。2)技術(shù)啟動:2010年，隨著微軟基于結(jié)構(gòu)光的第一代3D視覺感知技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)布，3D視覺感知技術(shù)逐漸從工業(yè)級提升到消費級設(shè)備。其設(shè)備可以捕捉人體在三維空間的運(yùn)動，通過姿態(tài)實現(xiàn)人機(jī)交互。隨后，2013年，英特爾發(fā)布了采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)的產(chǎn)品，2014年，谷歌發(fā)布了基于iToF技術(shù)的產(chǎn)品。2015年同期，歐比中廣也成功研發(fā)出其產(chǎn)品3D深度引擎芯片模型，搭載在3D視覺傳感器上。3)技術(shù)發(fā)展期:2017年，蘋果將3D結(jié)構(gòu)光視覺傳感器應(yīng)用于X系列，并應(yīng)用于Face ID等功能 這給用戶帶來了不同于傳統(tǒng)指紋加密方案的體驗。蘋果公司引領(lǐng)3D視覺傳感器在手機(jī)領(lǐng)域形成大規(guī)模普及。4)技術(shù)成長期:2018年以來，非接觸式支付成為一種新的線下支付方式。人臉解鎖、刷臉支付、3D觀看等應(yīng)用也在加速發(fā)展。3D視覺感知技術(shù)的路線越來越豐富。國內(nèi)安卓廠商使用iToF進(jìn)行后置攝像頭拍照，基于新的DToF和技術(shù)完成空間掃描測繪的應(yīng)用拓展。與此同時，谷歌已將視覺傳感技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛汽車領(lǐng)域，DJI已被用于無人機(jī)領(lǐng)域，通過掃描環(huán)境來感知障礙物。3D視覺感知產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，逐漸形成了由上游3D視覺傳感器硬件供應(yīng)商、中游3D視覺感知解決方案提供商、 下游應(yīng)用算法解決方案提供商和應(yīng)用終端。隨著應(yīng)用終端需求的蓬勃發(fā)展，將需要3D視覺感知技術(shù)的又一次迭代演進(jìn)，從而推動行業(yè)加速發(fā)展。不同領(lǐng)域或場景對探測距離的要求存在巨大差異，需要行業(yè)發(fā)展如下:1)3D視覺感知將全面取代2D成像，升級3D視覺感知技術(shù)，充分彌補(bǔ)2D成像技術(shù)的不足，同步提供2D圖像，為AI算法和計算能力提供視野內(nèi)物體的深度、形狀、位置等3D信息，采集人體、物體、空間的3D信息。它使人工智能相關(guān)的應(yīng)用程序，如生物識別，三維重建，骨架跟蹤，增強(qiáng)現(xiàn)實互動，數(shù)字孿生， 自主定位導(dǎo)航有更好的體驗。3D視覺感知技術(shù)將成為推動人工智能更廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵共性技術(shù)。2)多元化、高滲透智能化2)3D視覺感知應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅鸩綉?yīng)用到“衣食住行、工業(yè)、娛樂、醫(yī)藥”等人類生活的各個領(lǐng)域，從工業(yè)場景到消費場景，現(xiàn)在擴(kuò)展到生物識別、AIoT、消費電子、工業(yè)三維測量等多個領(lǐng)域。通過技術(shù)完善、成本降低和應(yīng)用開發(fā)，將有機(jī)會滲透到更多場景，在自動駕駛汽車、數(shù)字雙胞胎、高精加工、AR交互等更多新的應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)落地。3)3D視覺感知技術(shù)的自我升級目前， 3D視覺感知產(chǎn)品核心部件的國產(chǎn)化和定制化程度不高，導(dǎo)致產(chǎn)品成本、性能、體積、功耗等先進(jìn)指標(biāo)還有很大提升空間。因此，企業(yè)需要具備覆蓋系統(tǒng)設(shè)計、芯片設(shè)計、算法研發(fā)、光學(xué)系統(tǒng)、軟件開發(fā)、量產(chǎn)技術(shù)等的全棧技術(shù)研發(fā)能力。，覆蓋產(chǎn)品從設(shè)計、研發(fā)到制造的全周期研發(fā)流程，為客戶提供包括芯片開發(fā)+硬件量產(chǎn)+應(yīng)用算法在內(nèi)的完整3D視覺感知應(yīng)用解決方案。根據(jù)Yole發(fā)布的數(shù)據(jù)，2025年全球3D成像和傳感器市場規(guī)模將達(dá)到150億美元。2019年至2025年，CAGR將達(dá)到20%。其中， 據(jù)預(yù)測，消費電子行業(yè)3D成像和傳感器市場規(guī)模將達(dá)到81.65億美元，占比54%，汽車行業(yè)將達(dá)到36.73億美元，占比25%。2.2.1.3D人臉識別技術(shù)創(chuàng)新，移動支付場景滲透增強(qiáng)生物識別技術(shù)是通過計算機(jī)、光學(xué)、聲學(xué)、生物傳感器等技術(shù)領(lǐng)域的緊密結(jié)合，利用人體固有的生理特征，如指紋、人臉、虹膜和行為特征，如筆跡、語音、步態(tài)等進(jìn)行個人身份識別的方法。隨著人們對身份識別和保密性需求的不斷增加，基于人體單一生理特征的身份識別技術(shù)也在不斷發(fā)展，其功能特征為識別準(zhǔn)確性、識別安全性、識別穩(wěn)定性、識別成本、 識別模式，識別場景等等。目前3D人臉識別技術(shù)的應(yīng)用場景集中在3D刷臉支付和3D門鎖。3D刷臉支付從2018年開始進(jìn)入快速增長通道，市場空間逐年增大。3D刷臉支付起源于芬蘭 公司推出首款人臉識別支付系統(tǒng)，通過POS攝像頭拍照、掃描、比對數(shù)據(jù)，實現(xiàn)消費。隨后，美國、英國、日本等國相繼推出了谷歌的支付應(yīng)用Free等。隨著人臉支付技術(shù)的不斷完善，阿里巴巴的支付寶、騰訊的微信、銀聯(lián)的POS系統(tǒng)已經(jīng)統(tǒng)一成三足鼎立的局面，其中阿里的支付寶應(yīng)用是先行者。2015年至2019年，馬云先生在德國漢諾威展上展示了刷臉支付技術(shù)。今天，他推出了“蜻蜓”等一系列刷臉支付產(chǎn)品。2018年，騰訊微信等也在推廣人臉支付應(yīng)用，如“微信青蛙pro”。2017年，銀聯(lián)以同樣的方式推出了Face Pay，并加入了60多家公司。機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布了“刷臉付”支付產(chǎn)品，隨后是“藍(lán)鯨”支付終端。數(shù)據(jù)顯示，到2008年，全球范圍內(nèi)為刷臉付費的用戶將達(dá)到12.5億。中國銀聯(lián)2020年5月發(fā)布的《2020年中國銀行卡產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，2019年銀聯(lián)認(rèn)證的主要終端廠商銷售傳統(tǒng)POS終端1944.3萬臺，智能POS終端459萬臺，POS終端總出貨量超過2400萬臺。這一數(shù)據(jù)不包括用于較大出貨量掃碼支付的掃描槍和攝像頭。隨著人臉支付需求的不斷增加，將帶動上游3D人臉識別技術(shù)的創(chuàng)新速度和市場空間增長。3D人臉識別門禁門鎖具有創(chuàng)新的生物識別便利性和安全性，市場規(guī)模有望增加。與其他生物識別方法相比， 3D人臉識別的門禁門鎖可以實現(xiàn)非接觸式識別，相比密碼和指紋解鎖帶來了一定的便利。隨著相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步成熟和完善，以及相關(guān)技術(shù)成本的逐漸降低，加之中國居民對智能門鎖的需求日益增加，3D人臉識別技術(shù)的門鎖接入市場將會有一個快速的增長。根據(jù)公司根據(jù)招股書中的統(tǒng)計，2018年，中國智能門鎖市場出貨量為1630萬套。預(yù)計2022年中國智能門鎖市場出貨量4770萬套，2018-2022年復(fù)合增長率30.8%。2.2.2.3D視覺感知助力AIoT產(chǎn)品，應(yīng)用場景廣闊。3D視覺感知可應(yīng)用于AIoT領(lǐng)域，覆蓋多種場景和子領(lǐng)域，如建筑結(jié)構(gòu)的3D空間掃描、服務(wù)機(jī)器人掃障礙等。和下游子字段。公司有很多潛在的應(yīng)用場景可以挖掘和挖掘，這將為行業(yè)的長期市場需求發(fā)展奠定基礎(chǔ)。1)3D空間掃描可以實現(xiàn)在線實景看房看車，用戶體驗更真實。通過由3D視覺傳感器陣列組成的掃描設(shè)備，對建筑物或汽車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行高精度、高還原的掃描建模。相比開著2D看房看車，VR可以幫助用戶更直觀的感受到被掃描物體的立體感和空間感。根據(jù)貝殼的上市招股書，2019年，貝殼的VR看房吸引了約4.2億次在線觀看，截至2020年6月30日的前三個月，平均每天推廣約15.9萬次VR家庭展。2)在全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域， 市場規(guī)模逐年增加。三維視覺傳感器可以幫助服務(wù)機(jī)器人高效地完成人臉識別、距離感知、避障、導(dǎo)航等功能，使其更加智能化。目前已經(jīng)實現(xiàn)的應(yīng)用有掃地機(jī)器人、自動配送機(jī)器人、引導(dǎo)陪伴機(jī)器人等。，服務(wù)于家庭、餐廳、酒店、 醫(yī)院等多個線下場景。IDC的數(shù)據(jù)顯示，2017年全球商用機(jī)器人市場規(guī)模為213.2億美元，預(yù)計2022年全球市場規(guī)模將達(dá)到538.0億美元，2017年至2022年復(fù)合增長率為20.3%。3)在3)AR等領(lǐng)域，快速探索新場景，助力3D視覺技術(shù)創(chuàng)新。在AR領(lǐng)域，3D視覺感知技術(shù)可以幫助AR設(shè)備對周圍環(huán)境進(jìn)行3D重建，可以實現(xiàn)虛擬3D圖像疊加在真實場景上。此外，3D視覺感知技術(shù)還可以應(yīng)用于人體運(yùn)動捕捉、人體掃描、體育賽事數(shù)據(jù)跟蹤等場景。2.2.3.3D視覺感知技術(shù)已經(jīng)成為手機(jī)端的核心功能。智能手機(jī)是3D視覺感知技術(shù)在消費電子領(lǐng)域最大的應(yīng)用場景之一。2017年，蘋果公司公司 由于手機(jī)配備了前置3D視覺傳感器，應(yīng)用場景不斷更新。經(jīng)過幾年的發(fā)展，主流技術(shù)已經(jīng)適應(yīng)了ToF、結(jié)構(gòu)光、雙目等硬件的應(yīng)用。13 Pro MAX基于3D視覺技術(shù)開發(fā)了電影模式自動切換焦點的功能，華為Mate系列、OPPO Find X等多款手機(jī)也跟進(jìn)了技術(shù)創(chuàng)新，使得手機(jī)在加密、支付、拍照、AR交互、3D空間掃描等功能上有了突破性的進(jìn)展。根據(jù)IDC 2020年12月發(fā)布的全球智能手機(jī)市場數(shù)據(jù)，預(yù)計2024年全球智能手機(jī)出貨量將達(dá)到14.7億部。中檔及以上機(jī)型(售價200美元以上)占一半以上， 并且預(yù)計銷量將超過7.3億臺。隨著智能手機(jī)前后端3D視覺應(yīng)用的不斷探索，未來各種技術(shù)的不斷成熟以及迭代帶來的軟硬件成本的降低，結(jié)構(gòu)光/ToF等技術(shù)將在中高端機(jī)型中普及，從而進(jìn)一步提高在智能手機(jī)領(lǐng)域的普及率。3D視覺感知技術(shù)也應(yīng)用于智能電視設(shè)備。針對智能電視應(yīng)用場景，歐比中廣提供包括3D攝像機(jī)、3D應(yīng)用算法、軟硬件在內(nèi)的一站式3D視覺解決方案，提升智能電視AI交互體驗。提供AI健身、大屏社交、AR游戲等智能服務(wù)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究數(shù)據(jù)，預(yù)計2010年中國智能電視出貨量將達(dá)到4800萬臺。 從2020年到2024年，CAGR約為1.7%。2.2.4.提高工業(yè)測量領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新，提高工業(yè)發(fā)展速度。三維視覺感知主要應(yīng)用于三維掃描、微小形變測量、肘角測量與分析、工業(yè)機(jī)器人定位與導(dǎo)航等領(lǐng)域。三維測量一直是工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的技術(shù)環(huán)節(jié)。此前相關(guān)技術(shù)主要由歐美大型工業(yè)廠商主導(dǎo)，如德國GOM。 公司。近年來，隨著國內(nèi)企業(yè)高精度三維測量技術(shù)的不斷積累，國產(chǎn)設(shè)備逐漸替代了高性價比的進(jìn)口設(shè)備，并不斷拓展工業(yè)領(lǐng)域的新應(yīng)用。三維視覺技術(shù)主要用于工業(yè)生產(chǎn)中各種零件和一些微小變形的快速高精度三維數(shù)據(jù)測量。廣泛應(yīng)用于工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的彎頭測量儀，降低了人工成本，提高了檢測效率。同時搭載在工業(yè)機(jī)器人上，使設(shè)備更好地進(jìn)行分揀、搬運(yùn)和故障排除服務(wù)。基于云數(shù)據(jù)的分析，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)溯源和智能流程優(yōu)化。根據(jù)國家機(jī)器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)， 2020年全球工業(yè)機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到300萬臺。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到31.8萬臺，呈逐年增長趨勢。3D視覺感知技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用主要分為兩部分:外部應(yīng)用包括自動駕駛和輔助駕駛、360度3D環(huán)視、外部識別等。內(nèi)部應(yīng)用程序包括驅(qū)動程序檢測和內(nèi)部通信。通過3D環(huán)視汽車外部，可以大大提高汽車對環(huán)境的感知能力，并為駕駛員提供實時輔助，最終實現(xiàn)L2-L4自動駕駛。通過車內(nèi)的3D視覺感知，可以獲得駕乘人員的狀態(tài)信息，無感開鎖入車等功能， 可以實現(xiàn)手勢識別和中控調(diào)節(jié)。隨著一系列鼓勵和支持智能汽車的相關(guān)法律政策的不斷出臺，預(yù)計未來產(chǎn)業(yè)鏈將不斷完善，相關(guān)應(yīng)用場景的關(guān)注度和認(rèn)可度將不斷提高。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2019年全球車載攝像頭市場規(guī)模為112億美元，中國市場規(guī)模為47億元人民幣。隨著車道偏離預(yù)警、汽車碰撞預(yù)警、自動泊車的逐漸普及，自行車所需攝像頭的數(shù)量越來越多。數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到年全球車載攝像頭市場規(guī)模將達(dá)到270億美元，中國車載攝像頭市場規(guī)模有望超過230億元人民幣。隨著高階輔助駕駛功能的普及率越來越高， 自行車攝像頭的平均數(shù)量也在增加。對于L2.5和L3自行車，預(yù)計2030年平均車載攝像頭將從6-7個增加到10個。隨著ADAS相機(jī)和高清相機(jī)普及率的逐漸提高，自行車相機(jī)的價值將會不斷提升。Yole數(shù)據(jù)顯示，全球車載攝像頭數(shù)量預(yù)計將超過2.45億，復(fù)合增長率為19.2%。在中國市場，預(yù)計到2025年，中國車載攝像頭市場規(guī)模將達(dá)到457億元，車載攝像頭數(shù)量有望超過9600萬。第三，科技實力創(chuàng)新，3D視覺感知芯片未來可期公司進(jìn)行上下游產(chǎn)業(yè)鏈的全方位布局。上游，公司具備傳感器模組廠商能力，光敏芯片iToF處于量產(chǎn)階段，中期，公司擁有一整套面向量產(chǎn)、下游、公司 同時具備算法和應(yīng)用軟件的能力。公司深厚的研發(fā)能力，彰顯技術(shù)創(chuàng)新的硬實力。公司以全棧技術(shù)研發(fā)能力為導(dǎo)向，涵蓋系統(tǒng)設(shè)計、芯片設(shè)計、算法研發(fā)、光學(xué)系統(tǒng)、軟件開發(fā)、量產(chǎn)技術(shù)等底層核心技術(shù)，基本覆蓋產(chǎn)品從設(shè)計、研發(fā)到制造的全周期研發(fā)流程。全棧技術(shù)研發(fā)能力的建設(shè)可以使公司逐步構(gòu)建產(chǎn)品研發(fā)的系統(tǒng)級優(yōu)化能力，開發(fā)出性能優(yōu)異的產(chǎn)品。公司技術(shù)在多個領(lǐng)域深度部署，保證產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢。公司戰(zhàn)略性地引導(dǎo)全領(lǐng)域技術(shù)路線的布局。基于不同應(yīng)用場景對三維視覺感知技術(shù)需求不同的現(xiàn)狀，逐步開展了包括結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、工業(yè)三維測量在內(nèi)的六大主流三維視覺感知技術(shù)路線的R&D布局。截至目前，結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、工業(yè)三維測量相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，自有iToF感光芯片也進(jìn)入量產(chǎn)階段，dToF及相關(guān)產(chǎn)品正在研發(fā)中。公司是少數(shù)掌握自主研發(fā)3D傳感多核技術(shù)的企業(yè)。通過多模塊技術(shù)的研發(fā)，需要通過3D傳感技術(shù)，對光學(xué)、力學(xué)、電學(xué)、芯片、算法、SDK、固件開發(fā)等多個復(fù)雜學(xué)科進(jìn)行交叉融合。3D視覺傳感器是精密部件，工藝復(fù)雜，批量生產(chǎn)難度大。2015年3D視覺傳感器量產(chǎn)成功，2018年實現(xiàn)百萬級量產(chǎn)。同時，自主知識產(chǎn)權(quán)帶來三大優(yōu)勢，來自成本控制、產(chǎn)能交付、全平臺兼容的強(qiáng)大技術(shù)壁壘，以及對下游客戶開發(fā)驗證的全方位支持。公司率先實現(xiàn)了3D視覺感知技術(shù)在消費電子、生物識別、AIoT、工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。公司 3D視覺傳感器上市產(chǎn)品包括2018年前量產(chǎn)的結(jié)構(gòu)光系列產(chǎn)品。 公司2019年推出G系列雙目技術(shù)，用于體積測量、機(jī)器人避障等。將于2020年推出的X/ T系列iToF技術(shù)產(chǎn)品，可支持三方和自研iToF感光芯片，可作為手機(jī)使用，實現(xiàn)AR、自動對焦、背景虛化等應(yīng)用。2019年，公司同時開展dToF和技術(shù)研究項目，為后續(xù)產(chǎn)品創(chuàng)新提供有力支撐。從歷史研發(fā)經(jīng)驗來看，公司每項新的3D視知覺技術(shù)的第一個產(chǎn)品的平均開發(fā)周期為2-3年。各種3D視覺感知技術(shù)的底層核心技術(shù)是相關(guān)的。同性,公司依托歷史成功研發(fā)經(jīng)驗形成的全棧技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新能力，努力加快新技術(shù)研發(fā)步伐。系列3D視覺傳感器是主要由激光投影模塊、光學(xué)成像模塊、深度引擎芯片等電子器件和結(jié)構(gòu)件組成的系統(tǒng)級產(chǎn)品。公司消費應(yīng)用設(shè)備是基于3D視覺傳感器的技術(shù)應(yīng)用的自然延伸。目前量產(chǎn)已搭載3D刷臉支付設(shè)備、3D體感一體機(jī)設(shè)備、3D姿勢儀設(shè)備，分別延伸至線下支付版圖、AIoT家庭娛樂領(lǐng)域、AIoT醫(yī)療健康領(lǐng)域。公司為工業(yè)應(yīng)用提供高精度、數(shù)字化的工業(yè)三維測量設(shè)備。目前已推出三維光學(xué)掃描測量、三維全場應(yīng)變測量、三維光學(xué)彎管測量等工業(yè)應(yīng)用設(shè)備和應(yīng)用軟件。其測量精度、采集速度、測量范圍都屬于領(lǐng)先水平。公司一方面，先進(jìn)的核心技術(shù)體現(xiàn)在眾多領(lǐng)先行業(yè)使用的3D視覺感知產(chǎn)品的成功研發(fā)和量產(chǎn)，產(chǎn)品性能滿足各種應(yīng)用場景的高標(biāo)準(zhǔn)，對標(biāo)國際科技巨頭；另一方面體現(xiàn)在全棧技術(shù)研發(fā)能力支撐下的系統(tǒng)級優(yōu)化能力，提高了開發(fā)效率和技術(shù)性能指標(biāo)，加速了儲備技術(shù)的開發(fā)進(jìn)程。1)消費產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計:公司依靠自下而上的全棧布局，可以更好地優(yōu)化和整合系統(tǒng)設(shè)計，使系統(tǒng)設(shè)計更加合理；此外，結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF等技術(shù)路線共同的基本原理，使得在設(shè)計新技術(shù)產(chǎn)品系統(tǒng)時，可以借鑒其他技術(shù)的成熟模型，縮短系統(tǒng)設(shè)計周期。2)芯片設(shè)計:MX系列深度引擎芯片，從型號到最新型號，功能不斷增強(qiáng)，成像質(zhì)量不斷提升，支持逐代分辨率。IToF感光芯片，基于BSI背照式65nm+堆疊工藝的像素設(shè)計，2021年底。公司iToF光敏芯片已經(jīng)量產(chǎn)，目前正隨模塊小批量出貨。DToF感光芯片采用BSI背照式芯片結(jié)構(gòu)和先進(jìn)的堆疊技術(shù)，性能指標(biāo)處于主流水平，功耗與目前業(yè)界主流芯片相當(dāng)。該項目正處于幻燈片測試階段。針對結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)的應(yīng)用場景，目前正在設(shè)計和開發(fā)一種結(jié)構(gòu)光專用光敏芯片。AIoT計算芯片已基本完成NPU IP的開發(fā)，預(yù)計將達(dá)到1.6T int8的計算能力水平，并可實現(xiàn)VGA分辨率下的雙目算法幀率。該芯片仍在設(shè)計和開發(fā)中。3)算法優(yōu)化:包括深度引擎算法和消費者應(yīng)用算法， 其中深度引擎算法包括結(jié)構(gòu)光深度引擎算法、雙目深度引擎算法和iToF深度引擎算法。相比傳統(tǒng)的通用處理器進(jìn)行深度計算，深度引擎算法更加優(yōu)化，專用于深度引擎芯片，能夠以更低的功耗實現(xiàn)更快更準(zhǔn)確的深度信息計算，這是3D視覺技術(shù)走向消費級并持續(xù)普及的關(guān)鍵。消費者應(yīng)用算法基于由3D視覺傳感器獲得的目標(biāo)場景的三維信息。它是為下游消費應(yīng)用開發(fā)的算法方案，是客戶特定應(yīng)用和3D視覺傳感器硬件之間的橋梁。其中包括骨骼跟蹤、圖像分割、3D重建、沉浸式AR等應(yīng)用算法的開發(fā)。4) 軟件開發(fā):為了方便用戶。公司三維視覺傳感器的開發(fā)和應(yīng)用，公司推出二次開發(fā)軟件工具包SDK，提供給有3D視覺傳感器的用戶。用戶可以通過SDK獲取顏色圖和深度圖，也可以使用相應(yīng)的API接口將原始的深度和顏色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為點云數(shù)據(jù)。SDK包括3D視覺傳感器的硬件規(guī)格和結(jié)構(gòu)原理圖、API、幫助文檔、演示例程和工具軟件。5)量產(chǎn)技術(shù):3D視覺傳感器是新產(chǎn)品，核心器件激光發(fā)射模塊包括電路板、激光發(fā)射器、透鏡組、衍射光學(xué)元件等部件，其組裝工藝比傳統(tǒng)的透鏡組裝工藝要求更高；此外，3D視覺傳感器的三個主要部件，即激光發(fā)射模塊、紅外成像模塊和RGB模塊，在組裝時對光軸有著極其嚴(yán)格的要求。公司通過設(shè)計和開發(fā)相關(guān)的批量生產(chǎn)工藝和相關(guān)的核心設(shè)備公司成為全球為數(shù)不多的實現(xiàn)3D視覺傳感器百萬級量產(chǎn)的企業(yè)。公司對于工業(yè)產(chǎn)品，我們還開發(fā)了包括系統(tǒng)設(shè)計、算法設(shè)計、工業(yè)軟件開發(fā)的平臺，通過快速研發(fā)客戶需求，推出有針對性的定制設(shè)備方案。1)系統(tǒng)設(shè)計:借助底層核心算法的自主控制，公司能夠快速整合現(xiàn)有的軟件平臺和算法模塊，快速為客戶提供定制化的設(shè)備解決方案。其中包括三維光學(xué)掃描測量系統(tǒng)、三維全場應(yīng)變測量系統(tǒng)和三維光學(xué)彎管測量系統(tǒng)。2)算法設(shè)計:公司在三維工業(yè)測量領(lǐng)域，開發(fā)并形成了攝影測量、圖像相關(guān)匹配、多視肘重建、雙目結(jié)構(gòu)光三維重建等核心算法，實現(xiàn)自主控制和自由調(diào)整。3)軟件平臺:公司開發(fā)工業(yè)軟件開發(fā)平臺可以支持開發(fā)的高效性和協(xié)同性。同性、可持續(xù)性等優(yōu)勢，實現(xiàn)統(tǒng)一接口、局部繼承和調(diào)整、功能多樣化、授權(quán)差異化。3.2.公司上下游產(chǎn)業(yè)鏈布局，良好持續(xù)的客戶合作。公司具備全棧技術(shù)研發(fā)能力，通過一體化科研生產(chǎn)能力和創(chuàng)新平臺不斷擴(kuò)大產(chǎn)品范圍，占其核心技術(shù)的比重。公司2019/2020/2021年收入分別達(dá)到98.73%/95.44%/94.82%，通過技術(shù)創(chuàng)新帶來收入增長。公司三維視覺傳感器業(yè)務(wù)的客戶主要是螞蟻集團(tuán)、米尚科技等。消費級應(yīng)用設(shè)備的主要客戶有螞蟻集團(tuán)、阿里集團(tuán)等。工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備的主要客戶是高校和國企。(本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。有關(guān)信息，請參閱原始報告。)