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蘇州昊瓦智能裝備有限公司
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Basler|揭秘汽車工廠3D視覺黑科技!打通汽車排氣管自動化配裝升級之路

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巴斯勒的客戶埃爾森智能科技是中國高新技術企業,也是中國首家3D視覺制造商。多年來,一直致力于3D機器人視覺定位系統的設計和生產,并廣泛應用于汽車制造行業,不斷推動汽車工廠的智能化升級。

國內外知名汽車品牌:一汽大眾是埃爾森的服務客戶之一。在汽車制造裝配車間的底盤裝配線上,艾爾森成功研發了可實現排氣管自動裝配的視覺定位導向系統,幫助汽車制造商進一步提升核心生產力。

在汽車排氣管的自動裝配過程中,視覺導航系統將面臨諸多挑戰:

排氣管中后段體積較大,長度超過2米。不銹鋼材料使其表面具有一定的反射特性。

設備可能未滿載工件或存在到位偏差,需要視覺系統實時空間定位,賦予機器人感知能力;

大概有三種底盤需要現場生產,以后可能會增加,對自動化設備的靈活性要求高;

用戶要求3D視覺系統的定位精度達到1 mm,抓取精度達到99.9%,滿足日常能源生產的要求。

解決方案和優勢

愛爾信智能科技研發的AT-S1000-04A系列三維視覺系統,可以完美應對場地空間有限、工件表面反射、高精度自動化裝配過程中的挑戰,精確定位任何材料的空間位置。視覺系統配備了兩個Basler Ace 2.3萬分辨率攝像頭。埃爾森自主研發的線激光成像技術和操作系統軟件Smartvision。

3D視覺系統AT-S1000-04A系列

在站場,將3D視覺系統安裝在機器人軸上,并選擇排氣管彎曲作為特征。通過高精度工業相機和線激光模塊的特點,獲取精細的云數據,經過計算得到最佳抓取坐標,反饋給機器人,引導其在底盤相應位置精確抓取。

計劃優勢:

Baslerace攝像機小巧、穩定、可靠,非常適合工業現場,為客戶贏得了更大的安裝空間。

Ace攝像機采集速度快,精度高,成像質量好,保證了3D視覺系統的精確引導,提高了生產效率。15分鐘內可導入不同規格的工件,節省切換設備時間,生產線無需停產;

降低生產成本,該方案可以幫助汽車制造商減少至少兩名搬運工的部署和進貨設備安裝的投資;

Elson易于操作的3D視覺定位軟件,不需要太多的自動編程知識就可以掌握。

埃爾森總經理苗先生表示:客戶對視覺系統的要求越來越智能化、小型化、集成化和穩定化。在這個項目中,客戶要求在4s內完成接近100%的準確抓拍,這就要求攝像機采集率高,傳輸性能穩定。經過幾輪測試和評估,我們最終選擇了Basler Ace 2.3萬分辨率相機。高科技產品的使用體驗是埃爾森的一貫追求。世界級品牌是艾爾森對用戶質量的承諾。巴斯勒滿足我們對產品質量和品牌價值的所有需求,是我們最值得信賴的合作伙伴。